Feetech ST3215 C044 서보 모터, 7.4V 직렬 버스, 1:191 금속 기어박스, 12비트 자기 센서, 27.4 kg.cm 스톨 토크
Feetech ST3215 C044 서보 모터, 7.4V 직렬 버스, 1:191 금속 기어박스, 12비트 자기 센서, 27.4 kg.cm 스톨 토크
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개요
Feetech ST3215 C044는 플라스틱 케이스, 코어 모터, 1:191 금속 기어박스, 12비트 고정밀 자기 코딩 센서를 갖춘 7.4V 직렬 버스 스마트 서보 모터입니다. 스톨 토크는 27.4kg·cm이고 정격 토크는 9kg·cm입니다. 다재다능하게 설계되어 산업 자동화, 로봇 공학, 저토크 구동 애플리케이션(예: LeRobot SO-Arm 101.
주요 특징
- 고정밀: 정밀한 각도 제어와 다중 회전 연속 회전 기능을 통해 360도 위치 지정 제공
- 금속 기어박스: 1:191 기어 감속비 금속 기어박스 포함
- 간편한 교정: 원터치 중간점 교정
- 풍부한 출력: 위치, 속도, 전압, 전류, 온도 및 부하에 대한 실시간 피드백
- 보호: 과부하 및 과전류 보호
명세서
| 제품 | 피트텍 ST3215 C044 |
| 전압 | 5- 8.4V |
| 작동 온도 | -20℃~60℃ |
| 기계적 치수 | 45.2mm x 24.7mm x 35mm |
| 통신 인터페이스 | 연속물 |
| 기어 감속비 | 1:191 |
| 감지기 | 12비트 고정밀 자기 코딩 센서 |
| 스톨 토크 | 27.4kg.cm |
| 정격 토크 | 9kg.cm |
| 사례 | 플라스틱 케이스 |
| 모터 | 코어 모터 |
| HS코드 | 8501109990 |
| 미국 연방 규정 | 8501106080 |
| EUHS코드 | 8501109390 |
| 구구 | 중국 |
포함 사항
- ST3215-C044 서보 x1
- 서보 혼 x2
- 나사 x18
- JST 와이어 x1
응용 프로그램
- 산업 자동화 및 로봇공학
- 저토크 구동 시스템
- Lerobot SO-ARM101 로봇팔; 리더 암에 사용됨
세부
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