Feetech ST3215‑C047 서보 모터, 12V 30 kg.cm 스톨, 직렬 버스, 1:345 금속 기어박스, 12비트 센서, 45.2×24.7×35mm
Feetech ST3215‑C047 서보 모터, 12V 30 kg.cm 스톨, 직렬 버스, 1:345 금속 기어박스, 12비트 센서, 45.2×24.7×35mm
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개요
Feetech ST3215‑C047은 12V, 30 kg.cm 플라스틱 케이스, 코어 모터, 1:345 금속 기어박스, 12비트 고정밀 자기 코딩 센서를 갖춘 직렬 버스 스마트 서보 모터입니다. 스톨 토크는 30입니다. kg.cm 정격 토크는 10입니다. kg.cm다재다능하게 설계되어 LeRobot SO‑ARM 101 로봇 팔을 포함하여 산업 자동화, 로봇 공학 및 저토크 구동 애플리케이션에 적합합니다.
주요 특징
- 높은 정밀도: 정밀한 각도 제어와 다중 회전 연속 회전 기능을 갖춘 360도 위치 지정
- 금속 기어박스: 1:345 기어 감속
- 간편한 교정: 원터치 중간점 교정
- 풍부한 피드백: 실시간 위치, 속도, 전압, 전류, 온도 및 부하
- 12V 서보: 12V 전원 공급 장치와 함께 작동합니다.
명세서
| 제품 | 피트텍 ST3215 C047 |
| 전압 | 4-14V |
| 작동 온도 | -10℃~60℃ |
| 기계적 치수 | 45.2mm x 24.7mm x 35mm |
| 통신 인터페이스 | 연속물 |
| 스톨 토크 | 30 kg.cm |
| 정격 토크 | 10 kg.cm |
| 변속 장치 | 1:345 금속 기어박스 |
| 감지기 | 12비트 자기 코딩 센서 |
| 케이스/모터 | 플라스틱 케이스; 코어 모터 |
하드웨어 개요
- 직렬(S), VCC, GND로 표시된 3핀 포트 2개
- 핀아웃(라벨링 기준): 1 = G(검정색), 2 = V(빨간색), 3 = S(파란색)
응용 프로그램
- LeRobot SO‑ARM101 로봇팔
- 리더 암에 사용됨
서류
ECCN/HTS
| HS코드 | 8501109990 |
| 미국 연방 규정 | 8501106080 |
| EUHS코드 | 8501109390 |
| 구구 | 중국 |
포함 사항
- ST3215‑C047 서보 ×1
- 서보 혼 ×2
- 나사 ×18
- JST 와이어 ×1
세부
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