• FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 360°/4096 resolution, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoder, operates at 5.5–9V.
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH 20KG Core Motor TTL 360°/4096 QC PASS
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V input, TTL/OC PASS compatible.
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, TTL serial control, 360°/4096 resolution, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V (7.4V optimal), 22.5kg.cm output.
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FEETECH STS2000 서보 모터 (STS20-C001), 7.4V 22.5kg.cm, 시리얼 제어, 12비트 자기 코딩, 5.5–9V

FEETECH STS2000 서보 모터 (STS20-C001), 7.4V 22.5kg.cm, 시리얼 제어, 12비트 자기 코딩, 5.5–9V

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개요

FEETECH STS2000 서보 모터는 로봇 공학 및 자동화를 위해 설계된 직렬 제어 스마트 서보입니다. 모델 STS20-C001은 구리 기어, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스를 결합하여 반이중 비동기 직렬 통신을 통한 디지털 패킷 제어를 제공합니다. 5.5–9V의 넓은 작동 전압을 지원하며, 최대 22.5kg.cm@7.4V peak 정지 토크를 제공하고, 다중 매개변수 피드백을 제공하며, 12비트 자기 코딩 위치 센서를 통해 360° 구동 능력을 제공합니다.

주요 특징

  • 모델: STS20-C001; 제품명: 7.4V 22.5kg.cm 코드 직렬 제어 서보
  • 작동 전압 범위: 5.5–9V; 정지 전류: 2400mA@7.4V
  • 최대 정지 토크: 22.5kg.cm@7.4V; 정격 토크: 7.5kg.cm@7.4V
  • 무부하 속도: 0.0149초/60°@7.4V; 무부하 구동 전류: 240mA@7.4V
  • 디지털 패킷 명령, 반이중 비동기 직렬 통신
  • ID 범위 0–253; 통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
  • 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 온도
  • 12비트 자기 코딩 위치 센서 (360°/4095), 중립 위치 180°（2048）
  • 운전 각도: 360° (0~4096일 때); 제한 각도: 제한 없음
  • 구리 기어; 볼 베어링; 알루미늄 케이스
  • 혼 기어 스플라인: 25T/OD5.9mm
  • 커넥터: PH2.0-3P; 커넥터 와이어: 15cm
  • 컴팩트한 크기와 무게: A：40mm B：20mm C：40.8mm; 62.1± 1g

사양

모델 STS20-C001
제품명 7.4V 22.5kg.html cm 코드 Serial ControlServo
저장 온도 범위 -30℃～80℃
작동 온도 범위 -10℃～60℃
치수 A：40mm B：20mm C：40.8mm
무게 62.1± 1g
기어 유형 구리
제한 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/OD5.9mm
케이스 알루미늄
유형 PH2.0-3P
커넥터 와이어 15cm
모터 코어 모터
작동 전압 범위 5.5-9V
무부하 속도 0.0149초/60°@7. 4V
무부하에서의 동작 전류 240mA@7.4V
최대 정지 토크 22.5kg.cm@7.4V
정격 토크 7.5kg.cm@7.4V
정지 전류 2400mA@7.4V
명령 신호 디지털 패킷
프로토콜 유형 반이중 비동기 직렬 통신
ID 범위 0-253
통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
중립 위치 180°（2048）
운전 각도 360° (0~4096일 때)
피드백 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도
위치 센서 해상도 12비트 자기 코딩(360° /4095）

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

상세정보

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V input, TTL/OC PASS compatible.

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, TTL serial control, 360°/4096 resolution, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V (7.4V optimal), 22.5kg.cm output.

 

 

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