FEETECH STS3009 서보 모터 ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm 브러시리스 TTL 시리얼 360° 25T OD5.9
FEETECH STS3009 서보 모터 ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm 브러시리스 TTL 시리얼 360° 25T OD5.9
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개요
FEETECH STS3009 서보 모터(모델: ST-3009-C001)는 브러시리스 모터, 금속 기어, 알루미늄 케이스 및 볼 베어링을 사용하는 7.4V 11.5KG 자기 인코더 이중 축 TTL 서보입니다. 디지털 패킷 명령 신호와 피드백을 포함한 반이중 비동기 직렬 통신을 지원하며, 로드, 위치, 속도, 입력 전압, 전류 및 온도를 제공합니다.
주요 특징
- 자기 인코더, 이중 샤프트, TTL 서보
- 브러시리스 모터
- 금속 기어 트레인
- 알루미늄 케이스
- 볼 베어링
- 제한 없는 각도; 작동 각도: 360° (0~4096일 때)
- 디지털 패킷 명령 신호
- 프로토콜: 반이중 비동기 직렬 통신
- ID 범위: 0-253
- 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
- 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 모델 | ST-3009-C001 |
| 제품명 | 7.4V 11.5KG 자기 인코더 이중 샤프트 TTL 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 치수 | A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm |
| 무게 | 45 ± 1g |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T / OD5.9mm |
| 로커 팬텀 | 0° |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 15CM |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-8.4V |
| 무부하 속도 | 0.1초/60° (100RPM) @ 7.4V |
| 운전 전류 (무부하) | 390mA @ 7.4V |
| 최대 정지 토크 | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| 정격 토크 | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| 정지 전류 | 2.8A @ 7.4V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
매뉴얼 & 파일
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
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