FEETECH STS3020 서보 모터, 7.4V 22.5kg.cm 토크, 360° 시리얼 제어, 알루미늄 케이스, 구리 기어, 12비트 피드백
FEETECH STS3020 서보 모터, 7.4V 22.5kg.cm 토크, 360° 시리얼 제어, 알루미늄 케이스, 구리 기어, 12비트 피드백
Feetech
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개요
FEETECH STS3020 서보 모터(모델 STS3020-C001)는 로봇 공학 및 자동화를 위해 설계된 직렬 제어 액추에이터입니다. 이 모터는 5.5–14V에서 작동하며, 7.4V에서 최대 정지 토크 22.5kg.cm를 제공합니다. 이 장치는 알루미늄 케이스, 구리 기어 트레인, 볼 베어링 및 360° 작동을 지원하는 12비트 자기 코딩 위치 센서를 특징으로 합니다(0~4096일 때). 디지털 패킷 명령을 사용하여 반이중 비동기 직렬로 통신하며, 조정 가능한 통신 속도는 38400bps에서 1 Mbps까지, 주소 지정 가능한 ID는 0에서 253까지입니다. 통합 피드백에는 하중, 위치, 속도, 입력 전압 및 온도가 포함됩니다.
주요 특징
- 최대 정지 토크: 7.4V에서 22.5kg.cm; 정격 토크: 7.4V에서 7.5kg.cm
- 무부하 속도: 7.4V에서 0.0149초/60°
- 작동 전압 범위: 5.5–14V
- 360° 회전 각도 (0~4096일 때); 중립 위치 180°（2048）
- 12비트 자기 코딩 위치 센서 (360° /4095）
- 디지털 패킷 명령 신호; 반이중 비동기 직렬 통신
- 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps; ID 범위: 0–253
- 알루미늄 케이스; 구리 기어; 볼 베어링
- 25T 혼 기어 스플라인, OD5.9mm
- 코어 모터; 커넥터 와이어 길이: 15cm
- 저장 온도: -30℃～80℃; 작동 온도: -10℃～60℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | STS3020-C001 |
| 제품명 | 7.4V 22.5kg.html cm 코드 Serial ControlServo |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -10℃～60℃ |
| 치수 | A：40.2mm B：20.2mm C：40mm |
| 무게 | 61.7± 1g |
| 기어 유형 | 구리 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/OD5.9mm |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 15cm |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 5.5-14V |
| 무부하 속도 | 0.0149초/60°@7. 4V |
| 무부하에서의 전류 | 240mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 22.5kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 7.5kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 2400mA@7.4V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 중립 위치 | 180°（2048） |
| 운전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도 |
| 위치 센서 해상도 | 12비트 자기 코딩(360° /4095） |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- STS3020_Product_structure_diagram.pdf
- STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
상세정보
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