FEETECH STS3032-C036 서보 모터, 6V 360° 이중 샤프트 시리얼 버스, 자기 인코더, 4.5kg.cm 토크, 코어리스
FEETECH STS3032-C036 서보 모터, 6V 360° 이중 샤프트 시리얼 버스, 자기 인코더, 4.5kg.cm 토크, 코어리스
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개요
FEETECH STS3032-C036 서보 모터는 로봇 공학 및 모션 제어를 위해 설계된 6V, 자석 코딩된 360도 이중 샤프트 직렬 버스 서보입니다. 이 모터는 코어리스 모터, 알루미늄 케이스, 구리+강철 기어 트레인 및 볼 베어링을 특징으로 하여 부드럽고 내구성 있는 작동을 제공합니다. 직렬 버스 제어는 정밀한 제어 및 모니터링을 위한 광범위한 피드백(부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도)을 지원하는 디지털 패킷 명령을 지원합니다.
주요 특징
- 0.088° 해상도의 자석 코딩 피드백 (360°/4096)
- 360° 작동 각도 (0~4096일 때); 제한 각도: 제한 없음
- 코어리스 모터, 구리+강철 기어, 알루미늄 케이스, 볼 베어링
- 직렬 버스 제어: 반이중 비동기 직렬 통신
- 디지털 패킷 명령 신호; ID 범위 0–253
- 선택 가능한 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
- 성능 @6V: 0.09초/60°, 최대 정지 토크 4.5kg.cm, 정격 토크 1.5kg.cm
사양
| 모델 | STS3032-C036 |
| 제품명 | 6V 4.5kg 자석 코드 360도 이중 축 직렬 버스 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 치수 | A：32mm B：12mm C：27.5mm |
| 무게 | 20.6± 1g |
| 기어 유형 | 구리+강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/OD4.95mm |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 연결선 | 15CM/20CM |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-6V |
| 무부하 속도 | 0.09초/60°@6V |
| 무부하 시 동작 전류 | 150 mA@6V |
| 최대 정지 토크 | 4.5kg.cm@6V |
| 정격 토크 | 1.5kg.cm@6V |
| 정지 전류 | 1.2A@6V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 중립 위치 | 180°（2048） |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도 |
| 해상도 [도/펄스] | 0.088°(360°/4096) |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항
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