FEETECH STS3032 서보 모터 360° TTL 시리얼 버스 서보 4.8-6V 4.5kg.cm 20g 메탈 기어
FEETECH STS3032 서보 모터 360° TTL 시리얼 버스 서보 4.8-6V 4.5kg.cm 20g 메탈 기어
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개요
FEETECH STS3032는 TTL 수준의 버스 데이터 패킷 제어를 갖춘 자석 코드화된 360도 직렬 버스 서보로 설계된 서보 모터입니다. 서보 모드 / 모터 모드 작동을 지원하며 시스템 모니터링을 위한 피드백 데이터를 제공합니다.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
주요 특징
- 각도 제한 없이 0~4096에서 360° 주행 각도
- 반이중 비동기 직렬 통신 (TTL 수준 버스 데이터 패킷 명령 신호)
- 아이디 범위: 0-253
- 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
- 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 온도
- 금속 기어 트레인, 2개의 볼 베어링, 알루미늄 케이스
- 25T 혼 기어 스플라인; 혼 유형: 플라스틱, POM
사양
| 모델 | STS3032 |
| 제품명 | 6V 4.5kg 자기 코딩 360도 직렬 버스 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30°C ~ 80°C |
| 작동 온도 범위 | -15°C ~ 70°C |
| 치수 | A: 23.2mm; B: 12.1mm; C: 28.5mm |
| 무게 | 20g |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 한계 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 2개 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T |
| 혼 유형 | 플라스틱, POM |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 200mm ±5 mm |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-6V |
| 무부하 속도 | 0.09초/60° @6V |
| 운전 전류 (무부하) | 150mA @6V |
| 최대 정지 토크 | 4.5kg.cm @6V |
| 정격 토크 | 1.5kg.cm @6V |
| 정지 전류 | 1200mA @6V |
| 명령 신호 | 버스 데이터 패킷 (TTL 수준) |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도 |
| 위치 센서 해상도 | 포텐셔미터 (360°/4096) |
| 작동 모드 | 서보 모드 / 모터 모드 |
제품 선택 또는 기술 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 보내주십시오.
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