FEETECH STS3045 서보 모터, 코어리스 메탈 기어, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, 시리얼 버스, 피드백, 25T 스플라인
FEETECH STS3045 서보 모터, 코어리스 메탈 기어, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, 시리얼 버스, 피드백, 25T 스플라인
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개요
FEETECH STS3045 서보 모터(모델 STS3045M)는 볼 베어링과 알루미늄 케이스가 있는 직렬 버스, 코어리스, 금속 기어 액추에이터입니다. 0~4096으로 명령할 때 360° 작동을 지원하며 기계적 제한 각도가 없습니다. 4.8-7.4V에서 작동하며, ID 주소 지정 및 넓은 전송 속도 지원과 함께 디지털 패킷 제어를 제공하며, 풍부한 피드백(부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도)을 제공합니다.
주요 특징
- 작동 전압 범위: 4.8-7.4V
- 무부하 속도: 0.133초/60°@6V
- 최대 정지 토크: 6kg.cm@6V; 정격 토크: 2kg.cm@6V
- 정지 전류: 1.4A@6V; 무부하에서의 전류: 120 mA@6V
- 금속 기어와 볼 베어링이 있는 코어리스 모터; 알루미늄 케이스
- 각도 제한 없음; 회전 각도: 360° (0~4096일 때)
- 혼 기어 스플라인: 25T/OD5.9mm; 혼 유형: 플라스틱, POM; 커넥터 와이어: 15CM
- 명령 신호: 디지털 패킷; 프로토콜: 반이중 비동기 직렬 통신
- 아이디 범위: 0-253; 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
- 크기: A：36mm B：15mm C：29.2mm; 무게: 34.8± 1g
- 온도 범위: 보관 -30℃～80℃; 작동 -20℃～60℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | STS3045M |
| 제품명 | 6v 6kg 360도 조타 기어 |
| 보관 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 크기 | A：36mm B：15mm C：29.2mm |
| 무게 | 34.8± 1g |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/OD5.9mm |
| 혼 타입 | 플라스틱, POM |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 15CM |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-7.4V |
| 무부하 속도 | 0.133초/60°@6V |
| 무부하 시 동작 전류 | 120 mA@6V |
| 최대 정지 토크 | 6kg.cm@6V |
| 정격 토크 | 2kg.cm@6V |
| 정지 전류 | 1.4A@6V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부 사항
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