개요
FEETECH STS3095 서보 모터는 두 가지 모델로 제공되는 풀 메탈 더블 샤프트 TTL 서보입니다: STS3095-C001 (7.4V 95KG 풀 메탈 더블 샤프트 TTL 서보) 및 STS3095-C002 (12V 95KG 풀 메탈 더블 샤프트 TTL 서보). 이 모터는 디지털 패킷 명령을 사용하는 반이중 비동기 직렬 통신을 사용하며, 넓은 ID 범위를 제공하고 포괄적인 피드백을 지원합니다. 알루미늄 케이스, 강철 기어, 볼 베어링은 내구성을 위해 설계되었습니다. 치수는 A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm이며, 무게는 194.5 ± 1g입니다.
주요 특징
- 모델: STS3095-C001 (7.4V), STS3095-C002 (12V)
- 최대 정지 토크: 95kg.cm @7.4V / @12V; 정격 토크: 22.5kg.cm @7.4V / @12V
- 무부하 속도: 35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
- TTL 디지털 패킷 제어; 반이중 비동기 직렬 통신
- ID 범위: 0-253; 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
- 회전 각도: 360° (0~4096일 때); 제한 각도: 제한 없음
- 피드백 (C001): 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 온도
- 피드백 (C002): 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
- 혼 기어 스플라인: 15T/OD7.6mm; 로커 팬텀: 0°
- 케이스: 알루미늄; 기어 유형: 강철 기어; 베어링: 볼 베어링
- 커넥터 와이어: 15CM; 모터: 코어 모터
- 작동 온도: -20℃~60℃; 저장 온도: -30℃~80℃
- 치수: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; 무게: 194.5 ± 1g
사양
| 매개변수 | STS3095-C001 | STS3095-C002 |
|---|---|---|
| 제품 이름 | 7.4V 95KG 풀 메탈 더블 샤프트 TTL 서보 | 12V 95KG 풀 메탈 더블 샤프트 TTL 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 치수 | A:30mm B:65mm C:48mm | A:30mm B:65mm C:48mm |
| 무게 | 194.5 ± 1g | 194.5 ± 1g |
| 기어 유형 | 강철 기어 | 강철 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 15T/OD7.6mm | 15T/OD7.6mm |
| 로커 팬텀 | 0° | 0° |
| 케이스 | 알루미늄 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 15CM | 15CM |
| 모터 | 코어 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6-9V | 12V |
| 무부하 속도 | 35RPM @7.4V | 31RPM @12V |
| 최대 정지 토크 | 95kg.cm@7.4V | 95kg.cm@12V |
| 정격 토크 | 22.5kg.cm@7.4V | 22.5kg.cm@12V |
| 정지 전류 | 9.5A@7.4V | 9.8A@12V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신 | 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) | 360° (0~4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항



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