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FEETECH STS3095 서보 모터, 95kg.cm TTL 시리얼, 7.4V/12V, 더블 샤프트, 30×65×48mm, 알루미늄 케이스

FEETECH STS3095 서보 모터, 95kg.cm TTL 시리얼, 7.4V/12V, 더블 샤프트, 30×65×48mm, 알루미늄 케이스

Feetech

정가 $135.00 USD
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개요

FEETECH STS3095 서보 모터는 두 가지 모델로 제공되는 풀 메탈 더블 샤프트 TTL 서보입니다: STS3095-C001 (7.4V 95KG 풀 메탈 더블 샤프트 TTL 서보) 및 STS3095-C002 (12V 95KG 풀 메탈 더블 샤프트 TTL 서보). 이 모터는 디지털 패킷 명령을 사용하는 반이중 비동기 직렬 통신을 사용하며, 넓은 ID 범위를 제공하고 포괄적인 피드백을 지원합니다. 알루미늄 케이스, 강철 기어, 볼 베어링은 내구성을 위해 설계되었습니다. 치수는 A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm이며, 무게는 194.5 ± 1g입니다.

주요 특징

  • 모델: STS3095-C001 (7.4V), STS3095-C002 (12V)
  • 최대 정지 토크: 95kg.cm @7.4V / @12V; 정격 토크: 22.5kg.cm @7.4V / @12V
  • 무부하 속도: 35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
  • TTL 디지털 패킷 제어; 반이중 비동기 직렬 통신
  • ID 범위: 0-253; 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
  • 회전 각도: 360° (0~4096일 때); 제한 각도: 제한 없음
  • 피드백 (C001): 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 온도
  • 피드백 (C002): 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
  • 혼 기어 스플라인: 15T/OD7.6mm; 로커 팬텀: 0°
  • 케이스: 알루미늄; 기어 유형: 강철 기어; 베어링: 볼 베어링
  • 커넥터 와이어: 15CM; 모터: 코어 모터
  • 작동 온도: -20℃~60℃; 저장 온도: -30℃~80℃
  • 치수: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; 무게: 194.5 ± 1g

사양

매개변수 STS3095-C001 STS3095-C002
제품 이름 7.4V 95KG 풀 메탈 더블 샤프트 TTL 서보 12V 95KG 풀 메탈 더블 샤프트 TTL 서보
저장 온도 범위 -30℃~80℃ -30℃~80℃
작동 온도 범위 -20℃~60℃ -20℃~60℃
치수 A:30mm B:65mm C:48mm A:30mm B:65mm C:48mm
무게 194.5 ± 1g 194.5 ± 1g
기어 유형 강철 기어 강철 기어
제한 각도 제한 없음 제한 없음
베어링 볼 베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 15T/OD7.6mm 15T/OD7.6mm
로커 팬텀
케이스 알루미늄 알루미늄
커넥터 와이어 15CM 15CM
모터 코어 모터 코어 모터
작동 전압 범위 6-9V 12V
무부하 속도 35RPM @7.4V 31RPM @12V
최대 정지 토크 95kg.cm@7.4V 95kg.cm@12V
정격 토크 22.5kg.cm@7.4V 22.5kg.cm@12V
정지 전류 9.5A@7.4V 9.8A@12V
명령 신호 디지털 패킷 디지털 패킷
프로토콜 유형 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신
ID 범위 0-253 0-253
통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
회전 각도 360° (0~4096일 때) 360° (0~4096일 때)
피드백 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

세부사항

FEETECH STS3095 Servo, FEETECH STS3095 is a high-torque 95kg.cm servo motor with dual shafts, aluminum case, operating at 7.4V/12V for robust performance in demanding applications.

FEETECH STS3095 Servo, FEETECH STS3095: 95kg.cm TTL servo, dual shaft, aluminum case, 7.4V/12V, 30×65×48mm, SVG label visible.

FEETECH STS3095 Servo, FEETECH STS3095: 95kg.cm torque, TTL serial, dual voltage (7.4V/12V), double shaft, aluminum case, compact 30×65×48mm, high-quality servo motor.