Feetech STS3215 C018 서보 모터, 12V 30 kg.cm 고토크, SO-ARM100/101 로봇 팔 키트용
Feetech STS3215 C018 서보 모터, 12V 30 kg.cm 고토크, SO-ARM100/101 로봇 팔 키트용
Feetech
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개요
Feetech STS3215 C018 서보 모터는 WowRobo SO-ARM100/101 로봇 팔에 공식적으로 추천되는 액추에이터입니다. 이 모터는 12V에서 최대 30 kg.cm 스톨 토크를 제공하며, 내구성이 뛰어난 구조와 정밀한 제어를 통해 원래 제작 및 부품 교체에 적합합니다. 이 서보는 SO-ARM100/101 키트의 기본 관절 액추에이터로, 간편한 호환성과 통합을 보장합니다. 전 세계적으로 쉽게 조달할 수 있도록 독립 부품으로 제공됩니다.
주요 특징
- 작동 전압: 12V
- 스톨 토크: ~30KG.cm @ 12V
- 기어 비율: 1/345
- 정밀 디지털 제어
- 내구성을 위한 금속 기어 구조
- 표준 3핀 서보 커넥터 (TTL 신호)
- 고정밀을 위한 12비트 자기 코딩 센서
- 0–360° 제어 가능한 각도 및 다회전 연속 작동
- 느린 시작/정지 및 원키 중간 지점 설정
- 위치, 속도, 전압, 전류 및 하중에 대한 피드백
호환성
- WowRobo SO-ARM100/101 로봇 팔 키트와 완벽하게 호환됨
- 높은 토크와 12V 작동이 필요한 기타 로봇, RC 및 DIY 프로젝트에 적합함
기술 지원 또는 주문 문의는 support@rcdrone.top or에 연락하거나 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.
사양
| 저장 온도 범위 | -30°C ~ 80°C |
| 작동 온도 범위 | -20°C ~ 60°C |
| 무게 | 55 +/- 1 g |
| 기어 유형 | 강철 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T / OD 5.9 mm |
| 혼 유형 | 플라스틱, POM |
| 케이스 재질 | PA+GF |
| 커넥터 와이어 길이 | 15 cm |
| 모터 유형 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4V ~ 14V |
| 무부하 속도 | 0.222 초/60°에서 12V |
| 무부하 시 동작 전류 | 12V에서 180 mA |
| 최대 정지 토크 | 12V에서 30 kg.cm |
| 정격 토크 | 12V에서 10 kg.cm |
| 정지 전류 | 2.7 A at 12V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0–253 |
| 통신 속도 | 38400 bps에서 1 Mbps까지 |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류 |
응용 분야
- 로봇 팔 및 자동화 시스템
- 산업 장비
- RC 및 DIY 메카트로닉스
- 소형 토크 구동 응용 프로그램
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