FEETECH STS3235 서보 모터 12V 30kg.cm 자기 인코더 더블 샤프트, 시리얼 TTL, 360° (0~4096)
FEETECH STS3235 서보 모터 12V 30kg.cm 자기 인코더 더블 샤프트, 시리얼 TTL, 360° (0~4096)
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개요
FEETECH STS3235 서보 모터는 12V 클래스, 30kg.cm 디지털 패킷 서보로, 마그네틱 인코더와 이중 샤프트 디자인을 갖추고 있으며, 직렬 통신 및 연속 회전 제어가 필요한 로봇 공학 및 모션 제어 시스템을 위해 설계되었습니다.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
주요 특징
- 자기 인코더 피드백
- 이중 샤프트 디자인
- 강철 기어 트레인
- 볼 베어링
- 디지털 패킷 명령 신호
- 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신
- 각도 제한 없음; 회전 각도 360° (0~4096일 때)
- 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 온도
사양
| 모델 | STS3235 |
| 제품명 | 12V 30KG 자기 인코더 이중 샤프트 TTL 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30°C에서 80°C까지 |
| 작동 온도 범위 | -20°C에서 60°C까지 |
| 치수 | A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm |
| 무게 | 70.5 ± 1g |
| 기어 유형 | 강철 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T / OD5.9mm |
| 로커 팬텀 | 0° |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 15cm |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6-12V |
| 무부하 속도 | 0.222초/60° @12V |
| 운전 전류 (무부하 시) | 190mA @12V |
| 최대 정지 토크 | 30kg.cm @12V |
| 정격 토크 | 10kg.cm @12V |
| 정지 전류 | 2.7A @12V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도 |
매뉴얼 & 파일
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