FEETECH STS3250 서보 모터, 12V 50kg.cm, 마그네틱 엔코더 더블 샤프트 TTL, 코어리스, 25T 스플라인, 스틸 기어, 360°
FEETECH STS3250 서보 모터, 12V 50kg.cm, 마그네틱 엔코더 더블 샤프트 TTL, 코어리스, 25T 스플라인, 스틸 기어, 360°
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개요
FEETECH STS3250 서보 모터(모델 ST-3250-C001)는 자기 인코더와 이중 샤프트 디자인을 갖춘 디지털 TTL 직렬 서보 모터입니다. 이 모터는 스틸 기어와 볼 베어링이 장착된 코어리스 모터를 사용하며, 알루미늄 케이스에 담겨 있어 0.133초/60°@12V에서 높은 피크 정지 토크와 빠른 응답성을 제공합니다. 이 서보는 ID 주소 지정이 가능한 반 이중 비동기 직렬 통신을 지원하며, 부하, 위치, 속도, 입력 전압 및 온도를 포함한 풍부한 피드백을 반환합니다.
주요 특징
- 360° 작동이 가능한 자기 인코더(0~4096); 180°에서 중립(2048)
- 이중 샤프트, 25T/OD5.9mm 혼 기어 스플라인
- 코어리스 모터, 스틸 기어 트레인, 볼 베어링, 알루미늄 케이스
- 작동 전압 범위: 6-12V; 정지 전류: 4.2A@12V
- 피크 정지 토크: 50kg.cm@12V; 정격 토크: 16kg.cm@12V
- 무부하 속도: 0.133초/60°@12V; 무부하 시 동작 전류: 280mA@12V
- 디지털 패킷 명령 신호; 반이중 비동기 직렬 프로토콜
- 조정 가능한 ID 범위 0-253; 통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
- 각도 제한 없음; 커넥터 와이어 길이 15cm
사양
| 모델 | ST-3250-C001 |
| 제품명 | 12V 50KG 마그네틱 인코더 더블 샤프트 TTL 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 치수 | A：45.22mm B：24.72mm C：35mm |
| 무게 | 74.5± 1g |
| 기어 유형 | 강철 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/OD5.9mm |
| 로커 팬텀 | 0° |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 15cm |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6-12V |
| 무부하 속도 | 0.133초/60°@12V |
| 무부하 시 동작 전류 | 280mA@12V |
| 최대 정지 토크 | 50kg.cm@12V |
| 정격 토크 | 16kg.cm@12V |
| 정지 전류 | 4.2A@12V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 중립 위치 | 180°（2048） |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
오픈 소스 통합
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