개요
FEETECH STS5420 서보 모터 (모델: ST-5420-C001)은 7.4V 25kg.cm 코어리스, 스틸 기어, 360° 단일 축 서보로 디지털 패킷 명령 및 반이중 비동기 직렬 통신을 지원합니다.
주요 특징
- 360° 작동: 360° (0~4096일 때); 제한 각도: 제한 없음
- 코어리스 모터, 스틸 기어, 볼 베어링
- 알루미늄 케이스
- 디지털 패킷 명령; 반이중 비동기 직렬 통신
- ID 범위: 0-253; 통신 속도: 38400 bps ~ 1 Mbps
- 피드백 지원: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
- 혼 기어 스플라인: 25T / OD 5.9 mm
사양
| 모델 | ST-5420-C001 |
| 제품명 | 7.4V 25KG 코어리스 스틸 기어 360 단일 샤프트 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30°C ~ 80°C |
| 작동 온도 범위 | -20°C ~ 60°C |
| 치수 | A: 40.6 mm; B: 20 mm; C: 30 mm |
| 무게 | 65.5 ± 1 g |
| 기어 유형 | 스틸 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T / OD 5.9 mm |
| 로커 팬텀 | 0° |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 15 cm |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-8.4V |
| 무부하 속도 | 0.111 초/60° (90 RPM) @ 7.4V |
| 운전 전류 (무부하) | 480 mA @ 7.4V |
| 최대 정지 토크 | 25 kg.cm @ 7.4V |
| 정격 토크 | 8.3 kg.cm @ 7.4V |
| 정지 전류 | 4.7 A @ 7.4V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- STS5420-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS5420_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS5420_Servo_Motor.stp
제품 선택 및 애프터 서비스 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 연락해 주십시오.
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