Orbbec Femto Bolt 3D 깊이 카메라 – Microsoft 추천 Azure Kinect DK 대안, 1MP ToF, 4K RGB, IMU
Orbbec Femto Bolt 3D 깊이 카메라 – Microsoft 추천 Azure Kinect DK 대안, 1MP ToF, 4K RGB, IMU
Orbbec
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개요
Orbbec Femto Bolt는 Orbbec와 Microsoft가 공동 개발한 컴팩트한 3D 깊이 카메라입니다. 이 카메라는 iToF 깊이 센서, 4K 컬러 카메라 및 6DoF IMU를 통합하여 Microsoft Azure Kinect 및 Orbbec Femto Mega와 동일한 깊이 작동 모드와 성능을 제공합니다. 단일 USB Type‑C 연결을 통해 데이터와 전원을 제공하며, 정밀한 트리거 동기화로 신뢰할 수 있는 다중 센서 네트워크를 가능하게 합니다.
Microsoft가 추천하는 Azure Kinect DK의 대안
주요 특징
- 1 메가 픽셀 ToF 센서를 갖춘 깊이 카메라; WFoV 최대 120°
- 깊이 해상도 최대 1024 × 1024 @15fps 또는 640 × 576 @30fps
- 4K RGB (최대 3840 × 2160 @30fps) HDR 지원
- 6DoF IMU
- USB Type‑C 3.2 단일 케이블 전원 및 데이터
- 다중 센서 네트워크를 위한 정교하고 정확한 동기 트리거 제어 (8핀 동기; RJ45/CAT 케이블을 사용하는 Orbbec Trigger Sync Hub와 호환)
- Microsoft의 산업 검증된 ToF 기술 사용; Azure Kinect DK에서 신속하게 전환할 수 있도록 Orbbec SDK 및 K4A Wrapper 지원, Microsoft Body Tracking SDK와 함께 사용할 수 있음
사양
| 작동 환경 | 실내 / 반야외 |
| 깊이 기술 | iToF (비행 시간) |
| 파장 | 850nm |
| 깊이 범위 | 0.25–5.46m |
| 공간 정밀도 | < 11 mm + 0.1% 거리; 깊이 무작위 오류 표준 편차≤ 17 mm |
| 깊이 FoV | WFoV 120° × 120°; NFoV 75° × 65° |
| 깊이 해상도 / 프레임 속도 | 최대 1024 × 1024 @15fps (WFoV); 640 × 576 @30fps (NFoV) |
| 깊이 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| RGB 해상도 / 프레임 속도 | 최대 3840 × 2160 @30fps |
| RGB FoV | 80° × 51° |
| RGB 셔터 유형 | 롤링 셔터 |
| IMU | 지원됨 (6DoF) |
| SDK | Orbbec SDK; K4A Wrapper |
| 데이터 출력 | 포인트 클라우드, 깊이 맵, IR &및 RGB |
| 데이터 연결 | USB 3.2 Type‑C, Gen 1 |
| 전원 공급 | DC: 12V / 2A; USB: 5V / 3A |
| 전력 소비 | 평균 4.35W |
| 커넥터 | USB Type‑C |
| 다중 장치 동기화 포트 | 8‑핀 |
| 작동 온도 | 10℃ – 25℃ |
| 습도 | 8–90%RH (비응축) |
| 치수 (W × H × D) | 115 mm × 40 mm × 65 mm |
| 무게 | 335g |
| 설치 | 하단: 1/4‑20 UNC; 측면: 4 × M2.5 |
| 보호 | 해당 없음 |
| 처리 중 | 호스트 컴퓨터 |
포함된 항목
- 펨토 볼트 3D 카메라
- 12V 2A 전원 어댑터 (교체 가능한 커넥터: 미국 / 유럽)
- USB‑C to USB‑A 케이블
응용 프로그램
- 로봇 공학: 로봇 팔을 위한 물체 감지, 추적 및 정밀 치수 측정.
- 건강: 골격 알고리즘을 사용한 신체 움직임 추적 및 자세 모니터링을 위한 컴퓨터 비전.
- 미디어: AR/XR 및 인터랙티브 방송을 위한 1 MP 깊이와 4K 색상으로 볼륨 캡처.
- 치수 측정: 물류 및 배송 정확성을 향상시키기 위한 정확한 패키지 측정.
세부 사항
펨토 볼트는 ToF 기술, USB-C 연결, 4K RGB, 6DoF IMU 및 다중 센서 동기화를 갖춘 컴팩트하고 고성능의 3D 깊이 카메라입니다.Azure Kinect SDK를 지원하며 1024x1024 깊이 해상도에서 최대 15fps를 제공합니다.
Orbbec Femto Bolt는 850nm 파장을 가진 비행 시간(Time of Flight) 기술을 사용하며, 0.25–5.46m 깊이 범위, 1024×1024@15fps depth, 3840×2160@30fps RGB, USB 3.2 Gen 1을 지원하고, 크기는 115×40×65mm, 무게는 335g입니다.
Femto Bolt 3D 깊이 카메라는 로봇 공학, 건강, 미디어 및 치수 응용 프로그램을 가능하게 합니다. AI 기반 깊이 감지 및 컴퓨터 비전을 사용하여 고급 객체 추적, 신체 움직임 모니터링, AR/XR을 위한 볼륨 비디오 및 정밀 패키지 측정을 제공합니다.
고해상도 RGB-D 센서가 컴팩트한 형태로 제공되며, 최대 1200도의 시야를 특징으로 하여 넓은 영역을 캡처하는 데 이상적입니다.
Azure Kinect 개발 키트를 사용하는 개발자를 위한 FAQ는 Femto Bolt와 Azure Kinect의 차이점, SDK 호환성, 다중 카메라 동기화 솔루션, Microsoft Body Tracking SDK에 대한 지원을 포함하여 Orbbec 장치와 관련된 내용을 다룹니다.
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