• Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Active Stereo IR Global Shutter, 100mm Baseline, 0.2–10m Depth Range, USB‑C IMU
  • Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Active Stereo IR Global Shutter, 100mm Baseline, 0.2–10m Depth Range, USB‑C IMU
  • Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L: Active stereo IR 3D camera with global shutter, 100mm baseline, 0.2–10m depth range, USB-C, and IMU for precise spatial sensing.
  • Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L 3D camera with USB-C, IMU, 100mm baseline, and 0.2–10m depth range for precise depth sensing.
  • Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L: Active stereo IR 3D camera with global shutter, 100mm baseline, 0.2–10m depth range, USB-C, and IMU for precise spatial sensing.
  • Orbbec Gemini 2L 3D Camera, The Orbbec Gemini 2L 3D camera features active stereo IR, global shutter, 100mm baseline, and 0.2-10m depth range with IMU stabilization.
  • Orbbec Gemini 2L 3D Camera, The Orbbec Gemini 2L is a 3D camera featuring IR global shutter, USB-C connectivity, and integrated IMU for enhanced depth sensing and motion tracking.
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Orbbec Gemini 2L 3D 카메라, 액티브 스테레오 IR 글로벌 셔터, 100mm 베이스라인, 0.2–10m 깊이 범위, USB‑C IMU

Orbbec Gemini 2L 3D 카메라, 액티브 스테레오 IR 글로벌 셔터, 100mm 베이스라인, 0.2–10m 깊이 범위, USB‑C IMU

Orbbec

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개요

Orbbec Gemini 2L 3D 카메라는 긴 작업 거리에서 정밀한 측정 및 재구성을 위해 설계된 능동 스테레오 IR 깊이 카메라입니다. 100mm 기준선을 갖춘 Gemini 2 디자인을 확장하며, 4m에서 ≤ 2%의 공간 정밀도(RMSE)를 제공하며, 깊이 및 RGB 센서 모두에서 글로벌 셔터 이미징을 지원합니다. 깊이-색상(D2C) 정렬은 깊이 및 RGB 프레임이 공간과 시간에서 동기화되어 로봇 공학 및 자동화에서 신뢰할 수 있는 인식을 보장합니다.

주요 특징

  • RGB 및 IR 카메라를 위한 글로벌 셔터
  • 91° 수평 및 66° 수직의 넓은 시야
  • 0에서 고품질 깊이 데이터 출력25m에서 10m로
  • 640x400에서 최대 60fps, 1280X800 깊이 해상도에서 30fps
  • 전원 및 데이터 연결을 위한 USB Type-C
  • 내부 IMU
  • 다중 카메라 동기화

사양

작동 환경 실내 / 반실외
작동 온도 0℃ – 40℃
작동 습도 8%RH – 90%RH (비응축)
깊이 기술 능동 스테레오 IR
IR 파장 850nm
깊이 범위 0.2m – 10m
이상적인 범위 0.25m – 7m
기준선 100mm
공간 정밀도 ≤ 2% (1280x800@4m &및 81% ROI)
깊이 FoV 91° x 66°
RGB FoV 94° x 68°
깊이 해상도 / FPS 최대 1280 x 800 @ 30fps; 최대 60fps @ 640 x 400
깊이 셔터 유형 글로벌 셔터
RGB 해상도 / FPS 최대 1280 x 800 @ 30fps
RGB 이미지 형식 YUYV &및 MJPEG
RGB 셔터 유형 글로벌 셔터
카메라 드라이버 UVC
처리 Orbbec ASIC
IMU 지원됨
SDK Orbbec SDK
데이터 출력 포인트 클라우드, 깊이 맵, IR &및 RGB
커넥터 USB 타입-C
데이터 연결 USB 3.0 &앰프 및 USB 2.0
전원 공급 장치 DC 5V &앰프 및 ≥ 2A
전력 소비 일반 평균 < 3.0W; 최대 피크 값 < 10.0W
다중 장치 동기화 포트 8핀
치수 (W x H x D) 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm
무게 152g ± 2g
설치 바닥; 1 x 1/4-20 UNC 나사 장착 지점; 2 x M3 나사 장착 지점

포함된 항목

    &제미니 2 L 3D 카메라
  • USB-C to USB-C 케이블
  • 삼각대
  • 삼각대 헤드

응용 프로그램

  • AMR: 고급 객체 감지 및 회피 기능을 갖춘 실시간 3D 매핑 및 내비게이션.
  • 코봇: 깊이 감지는 협동 로봇이 인간의 명령과 제스처에 반응하고 안전하게 상호작용할 수 있도록 돕습니다.
  • 조립: 정확한 3D 데이터 캡처는 높은 정밀도와 오류 감소로 자동 조립을 지원합니다.

세부사항

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L features active stereo IR, 100mm baseline, custom ASIC, 101° FoV, 30fps at 1280x800, USB-C, IMU, proximity sensor, global shutter, wide FoV, high depth accuracy, and multi-camera sync via USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L은 능동 스테레오 IR, 100mm 기준선 및 맞춤형 ASIC을 사용합니다. 101° 대각선 시야각, 1280x800에서 30fps, USB-C, IMU, 근접 센서, 글로벌 셔터, 넓은 시야각, 높은 깊이 정확도 및 USB 3.0을 통한 다중 카메라 동기화를 제공합니다.

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L: 3D camera with Active Stereo IR, 0.2–10m range, 1280x800@30fps, H91°×V66° FOV, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Orbbec Gemini 2L 3D 카메라는 능동 스테레오 IR(850nm), 0.2–10m 범위, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° FOV, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm를 사용합니다.

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, AMR, Cobot, and Assembly applications use advanced 3D data for mapping, navigation, human-robot interaction, and precise automation.

응용 프로그램에는 3D 매핑 및 내비게이션을 위한 AMR, 인간-로봇 상호작용을 위한 코봇, 정밀 자동화 프로세스를 위한 조립이 포함되며, 고급 3D 데이터 캡처 및 분석을 활용합니다.

The Orbbec Gemini 2L 3D Camera offers wide FoV, high depth accuracy (<2% RMSE at 4m), and reliable 3D reconstruction with a 100mm stereo baseline.

Orbbec Gemini 2L 3D 카메라는 최대 101° 깊이 시야각(FoV)과 90° 이상의 D2C 시야각(FoV)을 제공하며, 100mm 스테레오 기준선 덕분에 4m에서 <2% RMSE의 높은 깊이 정확도를 자랑합니다.

The Orbbec Gemini 2L 3D Camera provides accurate depth, frame sync, reliability in dynamic settings, and scene-based modes for precision applications.

Orbbec Gemini 2L 3D 카메라는 일관된 깊이 측정, 정확한 프레임 동기화, 동적 환경에서의 신뢰할 수 있는 성능, 그리고 정밀한 응용을 위한 장면 기반 작업 모드를 제공합니다.

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