개요
Orbbec Gemini 2 XL PoE는 0.4m에서 20m까지 신뢰할 수 있는 성능을 제공하는 장거리 인식을 위해 설계된 RGB-D 3D 카메라입니다. 최대 101°의 넓은 깊이 시야각을 가지고 있습니다. RGB 및 IR용 글로벌 셔터 센서는 실내 저조도 및 강한 실외 조명을 포함한 다양한 조명 및 반사율에서 정확한 깊이와 색상을 제공합니다. 이 카메라는 USB 2.0 Type-C 및 기가비트 이더넷 연결을 지원하며, 전원 공급이 가능한 이더넷(PoE) 기능을 갖추고 있어 Orbbec SDK를 사용하여 쉽게 배포할 수 있습니다. 내부 IMU 및 다중 카메라 동기화 지원은 강력한 로봇 및 자동화 통합을 가능하게 합니다.
주요 특징
- RGB 및 IR 카메라용 글로벌 셔터
- 넓은 깊이 FoV: 91° 수평 × 65° 수직
- 0.4m에서 20m까지의 고품질 깊이 출력
- USB 2.0 Type‑C &및 기가비트 이더넷 (PoE) 데이터 연결
- 내부 IMU
- 다중 카메라 동기화
사양
| 작동 환경 | 실내 / 실외; &90%RH 이하 (비응축) |
| 작동 온도 | 0℃ – 40℃ |
| 깊이 기술 | 적외선 강화 스테레오 |
| 파장 | 850nm |
| 깊이 범위 | 0.4 – 20m |
| 이상적인 범위 | 0.4 – 10m |
| 기본선 | 100mm |
| 공간 정밀도 (깊이 정확도) | < 2% (1280 × 800 @ 4m &및 81% ROI) |
| 깊이 FoV | H 91° × V 65° |
| 깊이 해상도/FPS | 최대 1280 × 800 @ 10fps; 640 × 400 @ 20fps |
| 깊이 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| RGB FoV | H 94° × V 68° |
| RGB 해상도/FPS | 최대 1280 × 800 @ 20fps |
| RGB 이미지 형식 | YUYV &및 MJPEG |
| RGB 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| 커넥터 / 데이터 연결 | USB 2.0 Type‑C &및 기가비트 이더넷 (PoE) |
| 전원 입력 / 공급 | DC 12V ≥ 2A; PoE 802.3at (최대 30W); USB 2.0 타입‑C |
| 전력 소비 | < 7W |
| 다중 장치 동기화 포트 | 8‑핀 |
| IMU | 지원됨 |
| 카메라 드라이버 | UVC |
| SDK 지원 | Orbbec SDK |
| 데이터 출력 | 포인트 클라우드, 깊이 맵, IR 또는 RGB |
| 처리 | OBox 컴퓨팅 모듈 |
| 치수 (W × H × D) | 카메라: 124 × 29 × 26mm; OBox: 130 × 22.5 × 71mm |
| 무게 | 카메라: 152g; OBox: 279g |
| 설치 | 카메라 하단: 1 × 1/4‑20 UNC, 2 × M4; OBox: 4 × M3 |
포함된 항목
- 제미니 2 XL 3D 카메라: 제미니 2 VL &및 OBoX
- 12V 2A 전원 어댑터 (미국)
- USB‑C to USB‑C 케이블
- USB‑C to USB‑A 케이블
- 삼각대
- 삼각대 헤드
응용 프로그램
- 치수 측정: 3D 카메라는 패키지 치수의 정확한 측정을 제공하여 물류 및 배송 정확성을 향상시킵니다.
- 창고 AMR 및 AGV: 실시간 3D 매핑 및 탐색과 물체 감지 및 회피 기능을 통해 복잡한 환경에서 자율 작동이 가능합니다.
- SLAM: 로봇 공학 및 증강 현실을 위한 실내 환경의 3D 맵이 3D 카메라를 사용하여 생성됩니다.
상세정보

Orbbec Gemini 2 XL은 850nm 파장, 0.4–20m 범위의 적외선 강화 스테레오 깊이 기술을 사용하며, 최대 1280x800@10fps depth 및 20fps의 RGB를 지원합니다. USB-C, PoE, 12V 전원을 지원하며, 무게는 152g이고, 포인트 클라우드, 깊이, IR 및 RGB 출력을 포함한 SDK가 포함되어 있습니다.

Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB-D 3D 카메라는 물류를 위한 정밀 패키지 치수 측정을 가능하게 합니다. 창고에서는 AMR 및 AGV를 지원하며, 실시간 3D 매핑, 물체 감지 및 안전한 자율성을 위한 내비게이션을 제공합니다. SLAM을 지원하여 상세한 실내 3D 지도를 생성하고, 정확한 공간 데이터 캡처를 통해 로봇 공학 및 증강 현실을 향상시킵니다.

Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB-D 카메라는 우수한 깊이 품질, 최대 20m의 장거리 커버리지, 최소한의 빛 영향 및 신뢰할 수 있는 야외 사용을 위한 딥 러닝 알고리즘을 통한 저렴한 AI 기반 성능을 제공합니다.
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