Orbbec Gemini 335 3D 카메라 — 능동/수동 스테레오, 90°×65° 시야각, ≤1.5%@2m, 1280×800 깊이, RGB 1080p, IP5X
Orbbec Gemini 335 3D 카메라 — 능동/수동 스테레오, 90°×65° 시야각, ≤1.5%@2m, 1280×800 깊이, RGB 1080p, IP5X
Orbbec
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개요
Orbbec Gemini 335 3D 카메라는 실내 및 실외 사용을 위해 설계되었으며, 능동 및 수동 스테레오 깊이 감지 기능과 내장된 깊이 및 RGB 이미지 처리를 결합합니다. 이 카메라는 동적 환경에서 안정적인 측정을 제공하며, 90° 수평 및 65° 수직 시야각으로 넓은 범위를 커버하고, 깊이 및 색상 프레임의 정밀한 동기화와 다중 장치 동기화를 지원합니다. 카메라는 Orbbec 엣지 프로세싱(MX6800 깊이 엔진 ASIC, 이미지 참조)과 먼지 침입에 대한 IP5X 보호 기능을 통합하고 있습니다.
주요 특징
- 복잡하고 동적인 장면에서 신뢰할 수 있는 성능을 위한 능동/수동 스테레오
- 실외 및 실내 작동
- 내장된 깊이 및 RGB 이미지 처리
- 공간 정밀도: ≤ 1.5% RMSE 깊이 2 m에서 (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
- 넓은 FoV: 수평 90° × 수직 65°
- 깊이 및 색상 프레임의 정밀한 동기화; 다중 장치 동기화 지원
- IMU 지원
- 글로벌 셔터 깊이; 롤링 셔터 RGB
- IP5X 먼지 침입에 대한 보호
- 이론적 최대 깊이 범위 65미터까지 (사양 이미지 기준)
사양
| 모델 | G40155-170 |
|---|---|
| 작동 환경 | 실내 / 실외 |
| 작동 온도 | -10 - 45℃ |
| 습도 | 5% - 90% RH (비응축) |
| 깊이 기술 | 능동 &및 수동 스테레오 |
| 깊이 필터 | 전대역 |
| 파장 | 850 nm |
| 깊이 범위 | 0.10 - 20m+ (최적 범위: 0.26 – 3.0m) |
| 이상적인 범위 | 0.26 – 3.0m |
| 기준선 | 50 mm |
| 공간 정밀도 | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI) |
| 깊이 FoV | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800） |
| 깊이 해상도/FPS | 최대 1280 x 800 @ 30fps |
| 깊이 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| RGB 해상도/FPS | 최대 1920 x 1080 @ 30fps |
| RGB 이미지 형식 | YUYV & MJPEG |
| RGB 셔터 유형 | 롤링 셔터 |
| IMU | 지원됨 |
| 카메라 드라이버 | UVC |
| SDK 지원 | Orbbec SDK |
| 처리 | Orbbec ASIC |
| 데이터 출력 | 포인트 클라우드, 깊이 맵, IR & RGB |
| Connector | USB 3.0 &앰프 및 USB 2.0 타입-C |
| 데이터 연결 | USB 3.0 타입-C |
| 전원 입력 | USB 3.0 타입-C |
| 전원 공급 | DC 5V &앰프 및 ≥ 1.5A |
| 전력 소비 | ＜ 3W |
| 보호 | IP5X |
| 다중 장치 동기화 포트 | 8핀 |
| 무게 | 97g |
| 치수 (W × H × D) | 90 mm × 25 mm × 30 mm |
| 설치 | 하단 1× 1/4-20 UNC, 최대 토크 4.0 N.m; 후면 2× M3, 최대 토크 0.4 N.m |
포함된 항목
- Orbbec Gemini 335 3D 카메라
- USB-C to USB-A 케이블
- 삼각대
- 삼각대 헤드
- 빠른 시작 문서
응용 프로그램
- 자율 모바일 로봇
- 배달 로봇
- 코봇
- 선반 재고 로봇
- 드론
세부 사항
Orbbec Gemini 335 3D 카메라는 850nm 파장, 0.1–20m 범위, 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, 97g 무게, 90×25×30mm 크기를 가지며 -10°C에서 45°C까지 작동합니다.
응용 프로그램은 자율 배달 로봇, 코봇, 선반 재고 드론, 모바일 로봇 및 3D 카메라를 사용하여 야외 작업을 지원합니다. 카메라는 AMR 및 지도에 대한 실시간 3D 인식, 공간 인식 및 내비게이션 기능을 제공합니다.정확한 환경 계획, 장애물 감지 및 물체 인식을 통해 효율적인 배달 로봇 운영을 가능하게 합니다.
신뢰를 가지고 어디든 탐험하세요: 신뢰할 수 있는 깊이 데이터, IP5X 먼지 보호. 엣지에서의 전력: 빠르고 로컬 처리용 MX6800 ASIC. 넓고 선명한 시야: 90° 수평 / 65° 수직 시야각, 사각지대 없음.
능동 및 수동 스테레오는 안정적인 깊이 감지를 가능하게 합니다. 우수한 동작 호환성은 명확하고 정확한 데이터를 제공합니다. 다중 모드 인식은 컴팩트하고 동기화된 디자인에서 통합된 타임스탬프와 함께 정밀한 조정을 보장합니다.
