Orbbec Gemini 335L 3D 카메라, IP65 스테레오 깊이, 글로벌 셔터, 90°×65° 시야각, 0.17–20m+, 1280×800@30/60fps, USB‑C
Orbbec Gemini 335L 3D 카메라, IP65 스테레오 깊이, 글로벌 셔터, 90°×65° 시야각, 0.17–20m+, 1280×800@30/60fps, USB‑C
Orbbec
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개요
Orbbec Gemini 335L 3D 카메라는 실내 및 실외 사용을 위해 설계된 스테레오 깊이 솔루션으로, IP65 보호 기능과 통합된 깊이 및 RGB 이미지 처리를 제공합니다. 이중 능동/수동 스테레오 기술은 동적 조명 및 복잡한 환경에서 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다. 글로벌 셔터 센서는 정밀하고 저블러 캡처를 지원하며, 하드웨어 동기화는 깊이 및 색상 프레임을 정렬하고 다중 장치 조정을 가능하게 합니다.
주요 특징
- 능동/수동 스테레오는 동적 환경에서 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다
- IP65 등급의 실외 및 실내 작동
- 내장된 깊이 및 RGB 이미지 처리
- 깊이 측정 정확도: 공간 정밀도 (RMSE) < 0.8% 깊이에서 2m
- 넓은 시야: 수평 90°, 수직 65°
- 깊이 및 색상 프레임의 정밀한 동기화; 다중 장치 동기화 지원
- 깊이 및 RGB 스트림 모두에 대한 글로벌 셔터
사양
| 모델 | G40055-170 |
|---|---|
| 작동 환경 | 실내 / 실외 |
| 보호 | IP65 |
| 작동 온도 | -10 - 50℃ |
| 작동 습도 | 5% - 90% RH (비응축) |
| 깊이 기술 | 능동 &및 수동 스테레오 |
| 기준선 | 95 mm |
| 깊이 범위 | 0.17 - 20m+ |
| 이상적인 범위 | 0.25 - 6m |
| 이론적 최대 깊이 범위 | 최대 65 m |
| 깊이 FoV | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| 깊이 해상도 / 프레임 속도 | 최대 1280 x 800 @ 30fps |
| 깊이 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| 파장 | 850 nm |
| 깊이 필터 | 가시광선 + NIR-통과 |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| RGB 해상도 / 프레임 속도 | 최대 1280 x 800 @ 60fps |
| RGB 이미지 형식 | YUYV & MJPEG |
| RGB 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| 공간 정밀도 | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m & 80% x 80% ROI) |
| IMU | 지원됨 |
| 카메라 드라이버 | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| 처리 | Orbbec ASIC |
| 데이터 출력 | 포인트 클라우드, 깊이 맵, IR & RGB |
| 커넥터 | USB 3.0 & USB 2.0 Type-C |
| 데이터 연결 | USB 3.0 Type-C |
| 전원 공급 | DC 5V & ≥ 1.5A |
| 전원 입력 | USB 3.0 Type-C |
| 전력 소비 | < 3W |
| 다중 장치 동기화 포트 | 8핀 |
| 트리거 | 지원됨 |
| IR 필터 커버 | N/A |
| 치수 (W*H*D) | 124 mm x 29mm x 27 mm |
| 무게 | 133g |
| 설치 | 하단: 1x 1/4-20 UNC (최대 토크 4.0 N·m); 후면: 2x M4 (최대 토크 0.4 N·m) |
포함된 항목
- Orbbec Gemini 335L 3D 카메라
- USB-C to USB-A 케이블
- 삼각대
- 삼각대 헤드
- 빠른 시작 문서
응용 프로그램
검사 로봇
3D 카메라는 야외 검사 로봇이 자동화된 검사 작업 및 안전 모니터링을 위해 공간 데이터를 캡처하고 분석할 수 있도록 합니다.
AMR / 자율 이동 로봇
3D 인식은 복잡한 실내 및 실외 장면에서 정밀한 위치 지정 및 경로 계획을 지원하여 AMR의 자율성과 안전성을 향상시킵니다.
산업용 로봇 팔
정확한 3차원 데이터는 리프팅, 조립 및 대규모 생산 작업을 위한 위치 지정 및 제어를 개선합니다.
휴머노이드 로봇
풍부한 3D 인식은 인간 행동을 시뮬레이션하고 복잡한 작업을 더 높은 정확도와 효율성으로 수행하는 데 도움을 줍니다.
인체 재구성
인체 형태의 고정밀 3D 캡처는 의료, 피트니스 및 패션 응용 프로그램에서 재구성을 위한 상세 데이터를 제공합니다.
세부사항
Gemini 335L은 850nm 파장을 가진 스테레오 3D 카메라로, 0.17–20m 깊이 범위, 최대 1280x800@30fps reso해상도, USB 3.0 Type-C, IMU 및 트리거 지원을 제공하며, 포인트 클라우드, 깊이 맵, IR 및 RGB 데이터를 전달합니다.
3D 카메라는 검사, 모바일 및 산업 로봇, 휴머노이드 시스템 및 산업 전반의 신체 재구성에서 정밀한 인식, 내비게이션, 조립 및 모델링을 가능하게 합니다.
어디서나 적응: 실내/실외 사용에 적합하며, IP65 보호 등급을 갖추고 있습니다. 엣지에서의 전원: MX6800 ASIC은 빠르고 낮은 지연 처리 기능을 제공합니다. 더 멀리, 더 잘 보기: 정확한 깊이 감지를 갖춘 넓은 시야각.
듀얼 스테레오 기술은 동적 조명에서 안정적인 깊이를 보장합니다.글로벌 셔터는 선명한 모션 캡처를 가능하게 합니다. 통합된 타임스탬프를 통한 다중 모드 인식은 정밀도와 동기화가 필요한 고급 애플리케이션을 지원합니다.
