Orbbec Gemini 335Le 스테레오 비전 카메라, IP67, GigE PoE (M12), 0.25–20m, 깊이 1280×800@30fps, RGB 1280×800@60fps
Orbbec Gemini 335Le 스테레오 비전 카메라, IP67, GigE PoE (M12), 0.25–20m, 깊이 1280×800@30fps, RGB 1280×800@60fps
Orbbec
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개요
Orbbec Gemini 335Le 스테레오 비전 카메라는 동적 산업 로봇을 위한 제품입니다. 이 산업용 스테레오 비전 카메라는 견고한 IP67 보호 기능과 PoE가 지원되는 기가비트 이더넷을 통해 신뢰할 수 있는 실내/외 3D 감지를 제공합니다.
중요 공지: 필수 액세서리 확인
구매 전에 Gemini 335Le 빠른 시작을 확인하여 필요한 액세서리를 확인하고 명시된 사양을 준수하는지 확인하십시오.
주요 특징
- 95mm 기준선의 능동 &및 수동 스테레오 깊이; 깊이 범위 0.25m – 20m+ (이상적인 범위 0.25m – 6m).
- 깊이 글로벌 셔터; 깊이 FoV 90° × 65° ± 3° @ 2m; 최대 1280 × 800 @ 30fps 또는 848 × 530 @ 60fps.
- RGB 글로벌 셔터; RGB FoV 94° × 68° ± 3°; 최대 1280 × 800 @ 60fps 및 1280 × 720 @ 60fps; YUYV &및 MJPEG 출력.
- 산업용 연결성: M12 X-코드로 PoE가 지원되는 기가비트 이더넷; M8 A-코드를 통한 DC 입력 및 다중 장치 동기화; M8은 RS-485 통신도 지원합니다(제품 이미지 참조).
- 실시간 지연 시간 ≤ 40ms의 초저지연 설계(제품 이미지 참조).
- 강력한 신뢰성: IP67 침입 보호; 실내/실외 사용 및 열악한 환경을 위해 설계됨.
- 이더넷을 통한 연장된 케이블 도달 거리 및 안정적인 데이터 흐름; 단일 케이블을 통한 전원 및 데이터(제품 이미지 참조).
- Depth, Stereo IR, RGB 및 IMU 전반에 걸친 통합 타임스탬프 동기화, 다중 카메라 설정 포함(제품 이미지 참조).
- Orbbec SDK; IMU 지원; 정밀하고 실시간 3D 데이터가 필요한 로봇 응용 프로그램을 위해 설계됨. html
사양
| 작동 환경 | 실내 &및 실외 |
|---|---|
| 깊이 기술 | 능동 &및 수동 스테레오 |
| 기준선 | 95mm |
| 깊이 범위 | 0.25m - 20m+ |
| 이상적인 범위 | 0.25m - 6m |
| 공간 정밀도 | ≤0.8% @ 2m; ≤1. 6% @ 4m |
| 깊이 FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| 깊이 해상도 &및 프레임 속도 | 최대 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 530 @ 60fps |
| 깊이 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| RGB 해상도 &및 프레임 속도 | 최대 1280 × 800 @ 60fps; 1280 × 720 @ 60fps |
| RGB 이미지 형식 | YUYV &및 MJPEG |
| RGB 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| 인터페이스 | 기가비트 이더넷 (M12 X-코드) 및 PoE |
| 전원 공급 | M8 A-코드를 통한 DC 전원 공급; M12 X-코드를 통한 PoE 전원 공급 (IEEE 802.3af) |
| 전력 소비 | DC 평균 ≤ 4W (피크 ≤ 8W)5W); PoE 평균 ≤ 5W (최대 ≤ 12W) |
| 보호 | IP67 |
| 다중 장치 동기화 포트 | M8 A 코드 |
| 작동 온도 | -10℃ - 50℃ @ 15fps; -10℃ - 45℃ @ 30/ 60fps |
| 무게 | 220g ±3g |
| 치수 (W×H×D) | 124 mm × 29 mm × 50 mm |
| 설치 | 바닥: 4 × M4 또는 1 × 1/4-20 UNC; 뒷면: 2 × M4 |
| IMU | 지원 |
| SDK | Orbbec SDK |
포함된 항목
- Orbbec Gemini 335Le 3D 카메라
- 삼각대
- 빠른 시작 가이드
- 전원 케이블 (2m)
- 데이터 케이블 (2m)
응용 프로그램
AMR
어려운 조명 및 공장 조건에서 장애물 회피, 내비게이션 및 매핑을 위한 신뢰할 수 있는 성능.
로봇 팔
엄격한 환경에서 치수 측정, 빈 픽킹, 소포 처리, 팔레타이징 및 디팔레타이징과 같은 작업을 향상시킵니다.
지게차
견고한 깊이 감지가 장애물 회피 및 팔레트 인식을 도와 안전하고 효율적인 작업을 지원합니다.
매뉴얼
세부사항
제미니 335Le: 산업 로봇을 위한 고성능 스테레오 비전 카메라
제미니 335Le는 견고한 디자인으로 산업 최고의 깊이 성능을 제공합니다. 이는 제미니 335L, 이더넷 확장 보드 및 커넥터를 결합하여 열악한 환경에서 신뢰할 수 있는 3D 데이터를 경제적인 가격으로 제공합니다.
제미니 335Le는 M12 X-코드 및 M8 A-코드 인터페이스를 통해 중단 없는 전송으로 제로 드롭 연결을 제공합니다.PoE, DC 전원, 다중 장치 동기화 및 RS-485를 지원하여 산업용으로 신뢰할 수 있고 간단한 이더넷 기반 설정을 보장합니다.
진동 저항, 100m 도달 범위, EMI 보호, 안정적인 이더넷 및 하나의 케이블을 통한 전원/데이터로 신뢰할 수 있고 빠른 설정을 제공합니다.
거친 환경에서 뛰어난 성능: 먼지, 물, 추위, 실내/실외, EMC 준수.
통합 이더넷을 갖춘 초저지연 깊이 엔진 ASIC MX6800, 실시간 지연 ≤ 40ms.
센서 간 통합 타임스탬프를 통해 정밀성과 효율성을 위한 원활한 동기화.
Gemini 335Le 스테레오 비전 카메라는 AMR, 로봇 팔 및 지게차에서 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다. 다양한 조명 및 동적 조건에서 도전적인 산업 환경에서 정확한 장애물 회피, 내비게이션, 매핑, 물체 감지 및 깊이 감지를 보장합니다.
즉시 사용 가능한 PoE 인터페이스, 다중 장치 협업, 온라인 업그레이드 및 기술 지원으로 배포를 가속화하세요. 오픈 소스 SDK, ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS 지원, NVIDIA Jetson 시리즈와 사전 통합되어 있으며, 곧 OpenCV 지원이 추가될 예정입니다.
Gemini 335Le, 335Lg 및 335L 스테레오 비전 카메라는 깊이 감지, RGB 이미징 및 IMU 지원 기능을 갖추고 있습니다. 이 카메라는 다양한 인터페이스, 전원 옵션 및 실내/실외 사용을 위한 환경 사양을 제공하며, 해상도는 최대 1280x800에서 60fps 및 IP65 보호 등급을 지원합니다.
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