Orbbec Gemini 335Lg 스테레오 비전 3D 카메라 - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 깊이 @30fps, 94°×68° RGB
Orbbec Gemini 335Lg 스테레오 비전 3D 카메라 - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 깊이 @30fps, 94°×68° RGB
Orbbec
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개요
Orbbec Gemini 335Lg는 강력하고 고속 데이터 전송을 위한 GMSL2/FAKRA로 구동되는 스테레오 비전 3D 카메라입니다. 이 카메라는 유연성을 위해 USB Type‑C를 결합하고, 능동 및 수동 스테레오 깊이와 글로벌 셔터 깊이 및 RGB 센서를 통합하며, IP65 보호 및 Orbbec SDK 지원을 제공합니다. 이 카메라는 실내 및 실외 사용을 위해 설계되었으며, 30fps에서 최대 1280 × 800 깊이와 60fps에서 1280 × 800 RGB(YUYV)를 제공하며, 8핀 동기화 포트를 통해 다중 카메라 동기화를 지원합니다. GMSL2는 모바일 로봇 및 로봇 팔에 적합한 장거리 케이블링 및 진동 저항 연결을 가능하게 합니다.
주요 특징
- 안정적이고 고대역폭 데이터를 위한 GMSL2/FAKRA 연결; 다재다능성을 위해 USB Type‑C 유지.
- 최대 6 Gbps(비주얼 기준)의 고속 전송, 높은 프레임 속도 및 해상도 지원.
- 장거리 연결성: GMSL2 최대 15m; USB 최대 3m(연장 케이블 없이).
- 능동 및 수동 스테레오 깊이; 95 mm 기준선; 글로벌 셔터 깊이 및 RGB 카메라.
- 깊이: 최대 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: 최대 1280 × 800 @ 60 fps (YUYV 형식).
- 넓은 시야: 깊이 90° × 65° (전형적) @ 2 m; RGB 94° × 68° (전형적).
- 공간 정밀도: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m 및 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m 및 80% × 80% ROI).
- IP65 방진 및 방수; 산업 EMC 준수 (EN61000‑6‑2/‑6‑4 참조).
- 다중 장치: 최대 16개의 Gemini 335Lg 장치의 동시 연결을 지원하며 깊이 및 RGB 스트림의 정밀한 동기화 (비주얼 참조).
- ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS를 지원하는 오픈 소스 Orbbec SDK; NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier와 사전 통합 (비주얼 참조).
- GMSL2/FAKRA를 추가하면서 통합 SDK를 통해 Gemini 335L에서 원활하게 전환 (비주얼 참조).
사양
| 작동 환경 | 실내 &및 실외 |
| 깊이 기술 | 능동 &및 수동 스테레오 |
| 기준선 | 95 mm |
| 깊이 범위 | 0.17 – 20 m+ |
| 이상적인 범위 | 0.25 – 6 m |
| 공간 정밀도 | ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m &및 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &및 80% × 80% ROI) | 깊이 FoV (H × V) | 90° × 65° ± 3° @ 2 m (1280 × 800) |
| 깊이 해상도 &및 프레임 속도 | 최대 1280 × 800 @ 30 fps; 848 × 480 @ 60 fps (비주얼 기준) |
| 깊이 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| RGB FoV (H × V) | 94° × 68° ± 3° |
| RGB 해상도 &및 프레임 속도 | 최대 1280 × 800 @ 60 fps; 1280 × 720 @ 60 fps (비주얼 기준) |
| RGB 이미지 형식 | YUYV |
| RGB 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| IR 해상도 &및 프레임 속도 | 최대 1280 × 800 @ 30 fps; 848 × 480 @ 60 fps (비주얼 기준) |
| IR FoV (H × V) | 91° × 65° ± 3° (비주얼 기준) |
| Depth Filter | 가시광선 + NIR-통과 (비주얼 기준) |
| 전원 공급 | GMSL2: DC 12 V & ≥ 0.7 A는 최상의 성능을 위해; DC 12 V &암페어 및 ≥ 0.5 A는 기본 성능을 위해. USB 3: DC 5 V &암페어 및 ≥ 1.5 A (비주얼 기준) |
| 전력 소비 | GMSL2: 평균 ≤ 3.8 W (최대 ≤ 7.5 W); USB 3: 평균 ≤ 3.0 W (최대 ≤ 6 W) (비주얼 기준) |
| 보호 | IP65 |
| 작동 온도 | −10 – 50℃ @ 15 fps; −10 – 45℃ @ 30/60 fps (비주얼 기준) |
| 무게 | 164 g ± 3 g (비주얼 기준) |
| 치수 (W × H × D) | 124 mm × 29 mm × 36 mm |
| 데이터 연결 | GMSL2 FAKRA &및 USB 3 (비주얼 기준) |
| 카메라 프로토콜 | USB &및 GMSL 2 (비주얼 기준) |
| MIPI 모드 | FAKRA‑Z |
| USB 모드 | USB Type‑C + 8‑핀 동기 포트 |
| 다중 카메라 하드웨어 동기 | 8‑핀 &및 FAKRA‑Z (비주얼 기준) |
| 대역폭 | 최대 6 Gbps (비주얼 기준) | &
| 케이블 길이 (연장 없음) | GMSL2: 최대.15 m; USB: 최대 3 m (비주얼 기준) |
| EMC | EN61000‑6‑2; EN61000‑6‑4 (비주얼 기준) |
| 진동 | 3.8 Grms @ 5 – 500 Hz, 랜덤, 2 시간/축 (비주얼 기준) |
| 설치 | 하단: 1 × 1/4‑20 UNC; 뒷면: 2 × M4 (비주얼 기준) |
| 수명 | 5년 (비주얼 기준) |
| SDK | Orbbec SDK |
| IMU | 지원 |
포함된 항목
- Orbbec Gemini 335Lg 3D 카메라
- FAKRA‑Z to FAKRA‑Z 케이블
- 삼각대
- 삼각대 헤드
- 빠른 시작 문서
응용 프로그램
- 물류 센터, 창고 및 공장에서의 자율 이동 로봇 (AMRs)
- 자율 배송 (실내 &및 실외)
- 잔디 깎는 기계 및 야외 로봇
- 로봇 팔 및 산업 자동화
매뉴얼
중요 공지: 플랫폼 호환성 확인
개발 환경과의 호환성을 보장하기 위해 Gemini 335Lg 플랫폼 지원 문서를 검토해 주시기 바랍니다.플랫폼 지원은 정기적으로 업데이트되며, 나열되지 않은 플랫폼에 대한 지원은 제공되지 않습니다. 문의 사항은 영업 담당자에게 연락하시거나 business@orbbec.com and에 이메일을 보내주시고 선호하는 플랫폼을 포함해 주시기 바랍니다.
상세정보
Gemini 335Lg 스테레오 비전 3D 카메라, IP65, GMSEL2/FAKRA 전원
Gemini 335Lg는 Gemini 330 시리즈의 뛰어난 모델로, 업계에서 검증된 Gemini 335L의 GMSL2/FAKRA 버전입니다. GMSL2 직렬 변환기와 FAKRA 커넥터의 조합은 복잡한 환경을 탐색하는 자율 모바일 로봇(AMR)과 유연한 케이블링이 필요한 로봇 팔을 위한 안전하고 신뢰할 수 있는 연결을 보장합니다. Gemini 335L을 발견해 보세요.
모바일 로봇 공학에서 성능 향상을 위한 GMSL2 및 FAKRA 기술을 특징으로 합니다. 고속 GMSL2 프로토콜과 안전한 FAKRA 커넥터를 사용하여 USB보다 더 높은 대역폭으로 안정적이고 원활한 데이터 전송을 보장합니다.빠른 이동, 장거리 작업 또는 고르지 않은 지형과 전자기 간섭이 있는 도전적인 환경에서의 연결 끊김을 최소화합니다. 움직이는 로봇에 이상적이며, 까다로운 조건에서도 신뢰할 수 있는 연결을 지원하는 디자인입니다. 안정성이 중요한 곳에서 내구성과 일관된 성능을 위해 제작되었습니다.
FAKRA는 안정적인 연결을 보장하며, 카메라는 진동 저항과 까다로운 환경에서의 신뢰할 수 있는 성능을 위해 설계되었습니다. (23 words)
고속 데이터 전송과 높은 대역폭 기능을 제공합니다.
장거리 연결: GMSL2는 최대 15미터, USB는 연장 케이블 없이 최대 3미터까지 지원합니다. 산업 환경에서 카메라가 장착된 로봇 팔입니다.
이 제품은 열악한 환경을 위해 설계되었으며, IP65 방수 및 방진 보호 기능을 제공하여 산업 환경에서 신뢰할 수 있는 작동을 보장하며 엄격한 EMC 준수 기준을 충족합니다.
효율적인 다중 장치 협업은 16개의 Gemini 335Lg 카메라를 정밀한 깊이 및 RGB 동기화와 함께 지원합니다. 운영 가이드가 제공됩니다.
AMRs 응용 프로그램: 물류 센터, 창고, 자율 배송, 잔디 깎는 기계
로봇 팔을 위한 Orbbec 카메라 Gemini 335Lg가 포함된 유니버설 로봇 AI 가속기.
주류 비직렬화 칩과 호환되는 하드웨어로 배포를 가속화하고, 온라인 업그레이드, ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS를 지원하는 오픈 소스 SDK, 효율적인 다중 장치 협업, NVIDIA Jetson과의 사전 통합 및 전문 기술 지원을 제공합니다.
박스에서 꺼내는 경험 최신 NVIDIA Jetson 플랫폼에 대한 호환 드라이버 지원을 제공합니다. GMSL2 카메라 보드 또는 전체 시스템 내장과의 원활한 통합. 효율적인 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 지원의 지속적인 확장. 더 많은 플랫폼 지원이 곧 제공될 예정입니다.
제미니 335Lg는 제미니 335L의 USB Type-C 인터페이스와 데이터 스트리밍을 유지하며, GMKL2 및 FAKRA 지원을 추가합니다. 두 카메라는 통합 SDK를 사용하여 원활한 애플리케이션 개발 및 검증을 가능하게 하며, 기존 작업의 재사용을 촉진합니다. 모듈형 디자인은 제미니 335L을 직렬화 보드 및 FAKRA-Z 인터페이스와 결합하여 제미니 335Lg를 만듭니다. 구성 요소에는 회로 기판, 하우징 및 커넥터가 포함되어 있으며, 호환성과 업그레이드 가능성을 강조합니다. 이 디자인은 통합 및 향후 개선을 간소화하면서 플랫폼 전반에 걸쳐 일관된 성능을 유지합니다.
Orbbec 제미니 335Lg와 335L 스테레오 비전 카메라는 사양에서 비교됩니다: 깊이, IR, RGB, IMU, 전력, 치수 및 환경 등급. 주요 차이점에는 연결성, 전력 소비, 무게 및 센서 기술이 포함됩니다. 두 카메라는 IP65 보호 기능과 5년의 수명을 갖춘 실내/실외 사용을 지원합니다.
