개요
Orbbec Gemini 336 3D 카메라는 실내 및 실외 환경에서 안정적인 적외선 이미징을 위해 설계된 컴팩트한 다중 모드 깊이 감지 모듈입니다. 이 모듈은 스테레오 깊이와 IR-패스 필터링을 결합하여 반사 및 높은 동적 범위 장면에서 깊이 품질을 향상시키며, 최대 1080p의 RGB를 제공합니다. 50mm 기준선, 글로벌 셔터 깊이, 롤링 셔터 RGB, UVC 드라이버 지원 및 Orbbec SDK 통합으로 로봇 공학 및 머신 비전 배치에 적합합니다.
주요 특징
- 안정적인 적외선 이미징: IR-패스 필터는 반사 및 강한 조명 하에서도 정확한 깊이를 유지하는 데 도움을 줍니다.
- 다중 모드 인식: 깊이, IR 및 RGB를 출력하여 포괄적인 장면 이해를 제공합니다.
- 컴팩트한 크기: 90mm x 25mm x 30.7mm, 99g의 다양한 장착 옵션을 제공합니다.
사양
| 모델 | G4015S-180 |
| 작동 환경 | 실내 / 실외; 5%–90%RH (비응축) |
| 작동 온도 | -10 - 45℃ |
| 깊이 기술 | 스테레오 |
| 파장 | 850nm |
| 깊이 범위 | 0.10 - 20m+ (최적 범위: 0.26 – 3.0m) |
| 공간 정밀도 | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & 81% ROI) |
| 깊이 FoV | H90° x V65° |
| 깊이 해상도 및 프레임 속도 | 최대 1280 x 800 @ 30fps |
| 깊이 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| RGB 해상도 및 프레임 속도 | 최대 1920 x 1080 @ 30fps |
| RGB 이미지 형식 | YUYV & MJPEG |
| RGB 셔터 유형 | 롤링 셔터 |
| IMU | 지원됨 |
| 카메라 드라이버 | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| 처리 | Orbbec ASIC |
| IR 필터 커버 / 깊이 필터 | IR‑패스 |
| 커넥터 | USB 3.0 타입-C; USB 2.0 타입-C |
| 전원 입력 | USB 3.0 타입-C |
| 전원 공급 | DC 5V & ≥ 1.5A |
| 전력 소비 | 평균 < 3.0W |
| 트리거 | 지원됨 |
| 보호 | IP5X |
| 다중 장치 동기화 포트 | 8핀 |
| 기본선 | 50 mm |
| 무게 | 99g |
| 치수 (W*H*D) | 90 mm x 25 mm x 30.7 mm |
| 설치 | 하단 1x 1/4-20 UNC (최대 토크 4.0 N.m); 후면 2x M3 (최대 토크 0.4 N.m) |
| 데이터 출력 | 포인트 클라우드, 깊이 맵, IR &및 RGB |
* 이론적 최대 깊이 범위는 65미터까지입니다 (제품 비주얼 참조).
포함된 항목
- Orbbec 제미니 336 3D 카메라
- USB-C to USB-A 케이블
- 삼각대
- 삼각대 헤드
- 빠른 시작 문서
응용 프로그램
자율 모바일 로봇
실내 백열 조명 아래에서 고광택 바닥이나 타일 표면의 반사 영역에서 깊이 이미징 품질의 목표 향상, 밝은 장면의 그림자 영역에서.
소매 선반 로봇
햇빛 노출이 있는 고동적 범위 소매 환경의 그림자 영역에서 깊이 신뢰성 향상.
야외 배달 로봇
강한 야외 조명 아래에서 깊이 이미징 품질 향상.
상세정보

Gemini 336 3D 카메라, 스테레오 깊이 기술, 850nm 파장, 0.1–20m 범위, 1280x800@30fps depth, 1920x1080 RGB, USB 3.0 Type-C, <3W 전력, Orbbec SDK 지원. 크기: 90x25x30.7mm, 무게: 99g.

응용 분야에는 반사 바닥을 위한 자율 모바일 로봇, 그림자가 있는 실내 지역을 위한 소매 선반 로봇, 강한 햇빛을 위한 야외 배달 로봇이 포함됩니다. 각 응용 분야는 도전적인 조명 조건에서 깊이 이미징을 개선하는 것을 목표로 합니다.

Gemini 336은 IR-패스 필터로 깊이 이미징을 향상시켜, 빛 반사 및 그림자와 같은 도전적인 시나리오에서 성능을 개선합니다. 정확한 깊이 데이터를 위한 우수한 적외선 필터링을 제공하며, 실제 조건에서도 품질을 유지합니다.

Gemini 336과 Gemini 335는 850nm 파장, 0.1–20m 깊이 범위, 최대 1280x800@30fps depth 해상도를 지원하는 스테레오 깊이 카메라입니다. 두 제품 모두 USB 3.0, Orbbec SDK는 유사한 사양을 가지고 있으며, 크기, 무게 및 필터 유형에서 약간의 차이가 있습니다.
