Orbbec Gemini 336L 3D 카메라 (IP65, IR‑Pass) — 스테레오 0.17–20m, 1280x800@30fps, 1280x800@60fps RGB
Orbbec Gemini 336L 3D 카메라 (IP65, IR‑Pass) — 스테레오 0.17–20m, 1280x800@30fps, 1280x800@60fps RGB
Orbbec
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개요
Orbbec의 Gemini 336L 3D 카메라는 Gemini 330 시리즈에 IR-패스 필터를 추가하여 가시광선을 필터링함으로써 능동적 적외선 이미징을 향상시켜 반사성 실내 표면 및 혼합 조명에서 안정적이고 정밀한 깊이 결과를 제공합니다. 최대 1280 x 800 @ 30fps 깊이 및 1280 x 800 @ 60fps RGB를 제공하며, 글로벌 셔터, 실내/실외 사용을 위한 IP65 등급, 강력한 스테레오 성능을 위한 95mm 기준선을 갖추고 있습니다.
주요 특징
- 안정적인 적외선 이미징: IR-패스 필터가 가시광선을 억제하여 눈부심이 있는 장면에서도 일관된 결과를 제공합니다.
- 스테레오 깊이 범위: 0.17 – 20m+ (최적 0.25 – 6m); H90° x V65° 깊이 FoV.
- 글로벌 셔터 깊이 및 RGB; 깊이 최대 1280 x 800 @ 30fps; RGB 최대 1280 x 800 @ 60fps.
- 높은 공간 정밀도: ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m & 81% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m & 64% ROI).
- IP65 보호; -10 – 50℃ 작동 온도; 실내/실외 작동.
- USB Type‑C (USB 3.0 &및 USB 2.0), UVC 드라이버, Orbbec SDK; IMU 지원; 8핀 다중 장치 동기화.
- 저전력: DC 5V &및 ≥ 1.5A; 평균 전력 소비 < 3W.
사양
| 모델 | G40155-180 |
| 깊이 기술 | 스테레오 |
| 파장 | 850nm |
| 깊이 범위 | 0.17 – 20m+ (최적: 0.25 – 6m) |
| 깊이 해상도 / 프레임 속도 | 최대 1280 x 800 @ 30fps |
| 깊이 FoV | H90° x V65° |
| 깊이 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| 공간 정밀도 | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m &및 81% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m &및 64% ROI) |
| RGB 해상도 / 프레임 속도& | 최대 1280 x 800 @ 60fps | &
| RGB 시야각 | 94° x 68° |
| RGB 이미지 형식 | YUYV &및 MJPEG |
| RGB 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| 기본선 | 95 mm |
| IMU | 지원됨 |
| 카메라 드라이버 | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| IR 필터 커버 | IR-통과 |
| 커넥터 / 데이터 연결 | USB 3.0 Type-C; USB 2.0 Type-C |
| 전원 공급 | DC 5V &및 ≥ 1.5A |
| 전력 소비 | < 3W (평균) |
| 트리거 | 지원됨 |
| 데이터 출력 | 포인트 클라우드, 깊이 맵, IR &및 RGB |
| 보호 | IP65 |
| 다중 장치 동기화 포트 | 8핀 |
| 작동 환경 | 실내 / 실외 |
| 작동 온도 | -10 – 50℃ |
| 습도 | 5% – 90% RH (비응축) |
| 치수 (W*H*D) | 124 mm x 29mm x 27.7 mm |
| 무게 | 135g |
| 설치 | 하단 1x 1/4-20 UNC, 최대 토크 4.0 N.m; 후면 2x M4, 최대 토크 0.4 N.m |
| 처리 중 | Orbbec ASIC |
참고: 이론적 최대 깊이 범위는 65m까지입니다(제조업체 데이터 기준).
포함된 항목
- Gemini 336L 3D 카메라
- USB-C to USB-A 케이블
- 삼각대
- 삼각대 헤드
- 빠른 시작 문서
응용 프로그램
- 광택 있는 바닥이나 혼합 조명에서 작동하는 자율 모바일 로봇.
- 고품질, 안정적인 깊이를 요구하는 3D 재구성 / 3D 신체 스캔.
세부 사항
Orbbec Gemini 336L 3D 카메라는 850nm 파장을 가진 스테레오 깊이를 사용하며, 최대 1280x800@30fps reso해상도, USB 3.0, 135g 무게, -10°C에서 50°C 범위, IR-패스 필터, IMU 및 Orbbee SDK를 지원합니다.
Orbbec Gemini 336L은 자율 로봇 및 3D 스캔에 이상적인 우수한 적외선 필터링으로 깊이 이미징을 향상시킵니다.반사 환경에서 성능을 향상시켜 주변 조명이나 표면 반사에 영향을 받지 않는 정확한 깊이 데이터를 보장합니다.
제미니 336L 대 제미니 335L? 사양 비교. 깊이 성능 비교는 두 모델 모두 스테레오 깊이 기술, 850nm 파장 및 0.17-20m+의 깊이 범위를 포함하여 유사한 매개변수를 보여줍니다. 두 모델 모두 IMU를 지원하며, USB 3.0 Type-C 연결을 가지고 있으며, Orbbec ASIC으로 전원이 공급됩니다. 전력 소비는 평균 <3W입니다. 작동 환경은 실내/실외이며, 온도 범위는 10PC - 50-C, 습도 범위는 5%-g0%RH입니다.
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