Orbbec Gemini 435Le 산업용 스테레오 비전 카메라, PoE 기가비트 이더넷, IP67, 0.31–20m+ 깊이, 글로벌 셔터
Orbbec Gemini 435Le 산업용 스테레오 비전 카메라, PoE 기가비트 이더넷, IP67, 0.31–20m+ 깊이, 글로벌 셔터
Orbbec
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개요
Orbbec Gemini 435Le는 로봇 공학 및 열악한 환경에서 장면 구성 가능한 깊이 성능을 위해 설계된 산업용 스테레오 비전 카메라입니다. 이 카메라는 액티브 &및 패시브 스테레오 비전, 글로벌 셔터 센서, 95mm 기준선, PoE가 지원되는 기가비트 이더넷, IP67 인클로저를 결합하여 실내 및 실외에서 신뢰할 수 있는 장거리 깊이 및 RGB 이미징을 제공합니다.
주요 특징
- 구성 가능한 프리셋을 갖춘 로봇 공학을 위한 뛰어난 깊이 성능
- M12를 통한 PoE(IEEE 802.3af) 지원 기가비트 이더넷 연결
- 먼지 및 물 저항을 위한 IP67 보호
- 액티브 &및 패시브 스테레오 깊이; IR 및 컬러 글로벌 셔터
- 긴 작업 범위: 0.31m – 20m+; 이상적인 0.31m – 10m
- 다중 카메라 하드웨어 동기화, 통합 타임스탬프 및 IMU 지원
- 진동, 충격, EMI 저항 및 넓은 온도 적응성을 위한 견고한 산업 디자인
- 오픈 소스 Orbbec SDK; ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS에 대한 생태계 지원; NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano와의 사전 통합
- 다양한 깊이 프리셋: AMR 인식, 치수 측정 및 맞춤형 프리셋(비즈니스 상담 및 평가를 통해)
사양
| 작동 환경 | 실내 &및 실외 |
| 깊이 기술 | 능동 &및 수동 스테레오 |
| 기준선 | 95mm |
| LDM 파장 | 850nm |
| 깊이 범위 | 0.31m - 20m+ |
| 이상적인 범위 | 0.31m - 10m |
| 공간 정밀도 | ≤0.4% @ 2m; ≤0.8% @ 4m |
| 깊이 FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| 깊이 해상도 및 프레임 속도 | 최대: 1280 x 800 @ 10fps; 640 x 400 @ 20fps |
| 깊이 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| RGB 해상도 및 프레임 속도 | 최대: 1280 × 800 @ 10fps; 1280 x 720 @ 20fps |
| RGB 이미지 형식 | MJPEG &및 I420 |
| RGB 셔터 유형 | 글로벌 셔터 |
| 데이터 연결 | 기가비트 이더넷 |
| 네트워크 프로토콜 | TCP/IP, RTSP |
| 인터페이스 | M12, 8핀, X-코드; M12, 8핀, A-코드 |
| 전원 공급 | 전원 공급: DC를 통해 M12 A 코드로 9-24V ≥2A; PoE를 통해 M12 A 코드로 IEEE 802로 전원 공급.3af |
| 전력 소비 | DC 평균 ≤ 6.5W (최대 ≤ 11W); PoE 평균 ≤ 8.0W (최대 ≤ 15W) |
| 보호 | IP67 |
| 다중 카메라 하드웨어 동기화 | M12 A 코드 |
| 작동 온도 | -10℃ - 50℃ |
| 작동 습도 | 5% - 90% RH (비응축) |
| 무게 | 520g ± 3g |
| 치수 (W*H*D) | 138.5 mm × 40.5 mm × 70.0 mm |
| 설치 | 후면: 4x M4; 하단: 4x M4; 상단: 4x M4 |
| IMU | 지원 |
| SDK | Orbbec SDK |
| 지원되는 기능 | 깊이와 색상의 하드웨어 공간 정렬; 하드웨어 타임스탬프; 다중 카메라 동기화; RS485 |
| 센서 유형 | IR: 글로벌 셔터; 색상: 글로벌 셔터 |
포함된 항목
응용 프로그램
- 야외 시나리오: 검사 로봇, 상업 청소 로봇
- 산업 물류 시나리오: 지게차, 로봇 팔
매뉴얼
세부정보
깁니 435Le 산업용 스테레오 비전 카메라, 깊이 성능, PoE, IP67, 기가비트 이더넷.
Gemini 435Le는 로봇 응용 프로그램을 위한 산업용 스테레오 비전 카메라입니다. 이 카메라는 열악한 환경에서도 뛰어난 깊이 데이터를 통해 장거리 인식, 정밀 내비게이션 및 물체 인식을 가능하게 합니다.
Gemini 435Le는 정확한 물체 윤곽 재구성을 위한 고정밀 깊이 데이터를 제공하며, 다양한 조명에서 안정적인 성능을 발휘하여 복잡한 물류 환경에서 내비게이션 효율성과 측정 정확성을 향상시킵니다. (39 words)
다양한 인식을 위한 여러 깊이 프리셋: AMR 인식, 치수 측정 및 사용자 정의 옵션이 제공됩니다. 더 많은 프리셋이 곧 추가될 예정입니다.
강력한 산업 디자인: 방진/방수, 충격/진동 저항, 넓은 온도 범위, EMI 저항.
깊이, 스테레오 IR, RGB, IMU 전반에 걸쳐 통합된 타임스탬프를 통해 정밀성과 효율성을 위한 원활한 동기화.
전형적인 응용 프로그램: 검사, 청소, 포크리프트, 로봇 팔
사용 준비가 완료된 산업용 PoE 인터페이스는 배포 속도를 높이고, 전문 기술 지원과 함께 원활한 다중 장치 협업 및 온라인 업그레이드를 가능하게 합니다. 오픈 소스 기술과 생태계 준비가 되어 있으며, 광범위한 플랫폼, 시스템 및 프로그래밍 언어 지원을 제공하는 오픈 SDK를 제공합니다. ROS1, ROS2 및 NVIDIA Isaac ROS와 호환되며, 다양한 로봇 및 AI 응용 프로그램에서의 개발 및 배포를 가속화하기 위해 NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX 및 Orin Nano와 사전 통합되어 있습니다.
Gemini 435Le는 95mm 기준선, 850nm LDM 및 0.31–20m+ 범위를 갖춘 스테레오 비전을 사용합니다. 높은 깊이 정확도, 기가비트 이더넷, IP67 등급, 520g 무게를 제공하며, 크기는 138.5 x 40.5 x 70 mm입니다.
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