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ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS 수신기 보드, USB-C 및 SMA 지원 고정밀 멀티밴드 모듈

ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS 수신기 보드, USB-C 및 SMA 지원 고정밀 멀티밴드 모듈

RCDrone

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개요

이 GNSS/GPS 수신기 보드는 고정밀 RTK 및 다중 대역 GNSS 위치 지정을 위한 u-blox ZED-F9P-01B-01 모듈을 기반으로 합니다. 보드는 “RTK ZED F9P”, “고정밀”, “다중 대역”, “RTK”, 및 “GNSS 보드”로 표시되어 있습니다. 여러 GNSS 별자리를 지원하며(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, 및 QZSS), 정확한 위치 지정 및 RTK 보정 워크플로우가 필요한 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

  • 구성을 위한 u-center에 쉽게 연결할 수 있는 USB-C 커넥터 및 NMEA 문장을 빠르게 보기 위한 기능
  • USB를 통해 Raspberry Pi 또는 기타 단일 보드 컴퓨터에 연결 가능
  • USB를 통해 직렬 COM 포트로 열거됨( UART 인터페이스와 독립적)
  • 모듈에 필요한 3.3V로 5V USB 입력을 조정하는 온보드 3.3V 레귤레이터
  • 전원 옵션: 외부 5V 입력 또는 직접 3.3V 공급
  • 전원 주의: 3. 공급 시3V 직접 연결, 최소한의 노이즈가 있는 깨끗한 전원 공급이 권장됩니다 (정확한 위치 지정을 위해 50mV VPp 리플 이하가 이상적입니다)
  • 3.3V 레귤레이터 용량: 5V 입력에서 600mA; 2A를 공급할 수 있는 USB-C 연결

사양

부제목 고정밀 GNSS 모듈
문서 유형 통합 매뉴얼
문서 번호 UBX-18010802
모듈 마킹 (가시적) u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23

주파수

GPS L1/L2
GLONASS G1/G2
BeiDou B1/B2
Galileo E1/E5
QZSS L1 L2
작동 모드 GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO 다중 모드 위치 지정

감도

추적 -167dBm
재캡처 -160dBm
콜드 스타트 -148dBm
핫 스타트 -157dBm

정확도

RTK 수평 정확도 RTK 0.01m+1 PPm CEP
RTK 수직 정확도 RTK 0.01m+1 PPm CEP
단일 지점 위치 지정 수평 정확도 1.5cm CEP
단일 지점 위치 지정 수직 정확도 1.5cm CEP
속도 정확도 0.05 m/s
방향 각도 정확도 0.4도 안테나 기준선 길이 1미터
동적 방향 각도 정확도 0.3 deg
1PPS 시간 정확도 RMS 30ns; 99% 60ns

시작 시간

콜드 스타트 24초
핫 스타트 2초
재캡처 2초
수렴 시간 ≤10초

출력 데이터

전송 속도 4800dps-921600dps, 기본값 38400
출력 수준 TTL 수준
출력 프로토콜 NMEA-0183, RTCM
업데이트 주파수 1HZ-20HZ, 기본값 1H2
플래시 4M 플래시; 구성은 변경할 수 있으며 전원이 꺼져도 손실되지 않습니다.
두 번째 펄스 0.25 HZ에서 10MHZ로 설정 가능; 기본 주기 1초, 100ns 동안 높은 수준
반송파 위상 출력 지원, RAWX 진술 출력

작업 제한

높음 ≤50000m
속도 ≤500m
가속도 ≤4g

전력 소비

전압 DC 3.3V-5.0V, 일반 5.0V
전류 80mA/5.0V

물리적 매개변수

크기 38mm*25mm*13mm
무게 8g
커넥터 2 1.25 핀 4PIN 소켓

환경

작동 온도 -40C에서 +85C까지
저장 온도 -40C에서 +125C까지

표시등

PWR 램프 전원이 켜져 있을 때 빨간 불이 항상 켜져 있어 전원이 입력되고 있음을 나타냅니다.
TX 램프 전원이 켜져 있을 때 초록 불이 깜박여 포트에 데이터 출력이 있음을 나타냅니다.
PPS 램프 위치 지정을 완료하지 않으면 불이 켜지지 않습니다. 3D 위치 지정 후 노란 불이 깜박입니다.
RTK 램프 RTK 플로트 모드에 들어가면 녹색 불빛이 깜박입니다.

응용 프로그램

  • 내비게이션 시스템 (자동차, 항공, 해양)
  • 측량 및 매핑
  • IoT 장치 (위치 추적, 지오펜싱)
  • 정확한 위치 데이터가 필요한 로봇, 자율주행 차량 및 드론

매뉴얼

  • 통합 매뉴얼 (문서 번호: UBX-18010802)

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