개요
이 GNSS/GPS 수신기 보드는 고정밀 RTK 및 다중 대역 GNSS 위치 지정을 위한 u-blox ZED-F9P-01B-01 모듈을 기반으로 합니다. 보드는 “RTK ZED F9P”, “고정밀”, “다중 대역”, “RTK”, 및 “GNSS 보드”로 표시되어 있습니다. 여러 GNSS 별자리를 지원하며(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, 및 QZSS), 정확한 위치 지정 및 RTK 보정 워크플로우가 필요한 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.
주요 특징
- 구성을 위한 u-center에 쉽게 연결할 수 있는 USB-C 커넥터 및 NMEA 문장을 빠르게 보기 위한 기능
- USB를 통해 Raspberry Pi 또는 기타 단일 보드 컴퓨터에 연결 가능
- USB를 통해 직렬 COM 포트로 열거됨( UART 인터페이스와 독립적)
- 모듈에 필요한 3.3V로 5V USB 입력을 조정하는 온보드 3.3V 레귤레이터
- 전원 옵션: 외부 5V 입력 또는 직접 3.3V 공급
- 전원 주의: 3. 공급 시3V 직접 연결, 최소한의 노이즈가 있는 깨끗한 전원 공급이 권장됩니다 (정확한 위치 지정을 위해 50mV VPp 리플 이하가 이상적입니다)
- 3.3V 레귤레이터 용량: 5V 입력에서 600mA; 2A를 공급할 수 있는 USB-C 연결
사양
| 부제목 |
고정밀 GNSS 모듈 |
| 문서 유형 |
통합 매뉴얼 |
| 문서 번호 |
UBX-18010802 |
| 모듈 마킹 (가시적) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
주파수
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| 작동 모드 |
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO 다중 모드 위치 지정 |
감도
| 추적 |
-167dBm |
| 재캡처 |
-160dBm |
| 콜드 스타트 |
-148dBm |
| 핫 스타트 |
-157dBm |
정확도
| RTK 수평 정확도 |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| RTK 수직 정확도 |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| 단일 지점 위치 지정 수평 정확도 |
1.5cm CEP |
| 단일 지점 위치 지정 수직 정확도 |
1.5cm CEP |
| 속도 정확도 |
0.05 m/s |
| 방향 각도 정확도 |
0.4도 안테나 기준선 길이 1미터 |
| 동적 방향 각도 정확도 |
0.3 deg |
| 1PPS 시간 정확도 |
RMS 30ns; 99% 60ns |
시작 시간
| 콜드 스타트 |
24초 |
| 핫 스타트 |
2초 |
| 재캡처 |
2초 |
출력 데이터
| 전송 속도 |
4800dps-921600dps, 기본값 38400 |
| 출력 수준 |
TTL 수준 |
| 출력 프로토콜 |
NMEA-0183, RTCM |
| 업데이트 주파수 |
1HZ-20HZ, 기본값 1H2 |
| 플래시 |
4M 플래시; 구성은 변경할 수 있으며 전원이 꺼져도 손실되지 않습니다. |
| 두 번째 펄스 |
0.25 HZ에서 10MHZ로 설정 가능; 기본 주기 1초, 100ns 동안 높은 수준 |
| 반송파 위상 출력 |
지원, RAWX 진술 출력 |
작업 제한
| 높음 |
≤50000m |
| 속도 |
≤500m |
| 가속도 |
≤4g |
전력 소비
| 전압 |
DC 3.3V-5.0V, 일반 5.0V |
| 전류 |
80mA/5.0V |
물리적 매개변수
| 크기 |
38mm*25mm*13mm |
| 무게 |
8g |
| 커넥터 |
2 1.25 핀 4PIN 소켓 |
환경
| 작동 온도 |
-40C에서 +85C까지 |
| 저장 온도 |
-40C에서 +125C까지 |
표시등
| PWR 램프 |
전원이 켜져 있을 때 빨간 불이 항상 켜져 있어 전원이 입력되고 있음을 나타냅니다. |
| TX 램프 |
전원이 켜져 있을 때 초록 불이 깜박여 포트에 데이터 출력이 있음을 나타냅니다. |
| PPS 램프 |
위치 지정을 완료하지 않으면 불이 켜지지 않습니다. 3D 위치 지정 후 노란 불이 깜박입니다. |
| RTK 램프 |
RTK 플로트 모드에 들어가면 녹색 불빛이 깜박입니다. |
응용 프로그램
- 내비게이션 시스템 (자동차, 항공, 해양)
- 측량 및 매핑
- IoT 장치 (위치 추적, 지오펜싱)
- 정확한 위치 데이터가 필요한 로봇, 자율주행 차량 및 드론
매뉴얼
- 통합 매뉴얼 (문서 번호: UBX-18010802)
사전 판매 및 통합 지원을 원하시면 [email protected] or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
세부정보
u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS 보드는 간편한 통합을 위한 SMA 안테나 커넥터가 있는 컴팩트한 레이아웃을 특징으로 합니다.
u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS 모듈은 SMA 안테나 커넥터와 간편한 설치를 위한 코너 장착 구멍이 있는 컴팩트한 보드로 제공됩니다.
