개요
Flywing H2 헬리콥터 비행 제어기는 H1 업그레이드 버전 FBL 자이로/오토파일럿으로, RC 헬리콥터를 위해 설계되었습니다. 이 비행 제어 시스템은 이중 GPS(주 GPS + 보조 GPS), 간섭 방지 CAN 버스 연결, 새로운 고성능 센서 및 고급 알고리즘을 통합하여 안정성, 위치 결정 및 핸들링을 개선합니다. 여러 헬리콥터 구성, 포함하여 치누크/탠덤 설정을 지원합니다.
주요 특징
- 이중 이중화 GPS 설계: 주 모듈은 Ublox M9N 및 CAN 인터페이스를 사용하고, 보조 모듈은 저전력 Ublox M10을 사용하여 더 빠르고 안정적인 위치 결정을 제공합니다.
- 신세대 센서: ICM42688P 자이로스코프, IST8310 나침반, MS5611 기압계가 내장된 진동 감쇠 장치 및 순동 카운터웨이트와 함께 제공됩니다.
- 다양한 기체 유형 지원: H3, HR3, 4서보, 6서보 스와시플레이트, 추가된 치누크 구성(탠덤).
- 접이식 착륙 기어 확장: PWM 장치를 위한 S6 포트; BEC를 통해 최대 12V 서보 지원 (BEC를 12V 출력으로 설정; 원격 CH9 제어).
- GPS 위치 모드 및 기압 고도 유지 기능이 있는 자동 안정화 모드로 유연한 보조 비행 가능.
- 새로운 스마트 3D 아크로: 자동 피치 보정을 통해 모든 방향으로 스틱 제어 플립.
- 자동 구조: 지능형 스턴트 모드에서 높이가 사용자 설정 값 이하로 떨어지면 GPS 모드로 전환하고 안정화를 시도.
- 자동 기울기 전환(조정된 회전): 전방 비행 중 요 방향에서 자동 에일러론(롤) 보정을 통해 경사진 회전을 달성하고 회전 반경을 줄임.
- 현실적인 상승/하강 행동을 위한 느린 이륙 및 착륙 기능.
- 원클릭 전환이 가능한 세 가지 비행 스타일: 소프트, 스탠다드, 스포츠.
- 블레이드 공명을 줄이고 자세 감지를 개선하기 위한 RPM 필터가 있는 회전 최적화 알고리즘.
- 대형 700급 이상의 설정을 위해 전압 감지가 12S(최대 51V)로 업그레이드되었습니다.
- 송신기를 통한 라디오 나침반 보정: 모드 스위치를 3-4회 전환하십시오; LED 그라디언트 조명이 보정 진행 상황을 표시합니다.
사양
| 헬리콥터 유형 | HR/H3 에일러론 없는 스와시플레이트 구성, 4 서보/6 서보 |
| 배터리 유형 | 3S, 4S, 6S, 12S 리튬 폴리머 배터리 |
| 수신기 유형 | S‑BUS/PPM/i‑BUS/WBUS/SUMD:DSM2/DSMX |
| 운영 체제 구성 요구 사항 | Win10, Win11 (64‑비트) |
| 시스템 정격 전력 손실 | 2W |
| 전압 입력 범위 | 6V–13V, 전자 속도 조절기의 BEC에 의한 전원 공급 |
| 작동 환경 온도 | −10°에서 55° |
| 무게 | 주 컨트롤러: 34g; CAN GPS: 33g; UART GPS: 21.59 |
| 크기 | 주 컨트롤러: 48 mm × 31 mm × 18 mm.5 mm; CAN GPS: 47 mm × 30 mm × 14 mm; UART GPS: 37 mm × 30 mm × 13.5 mm |
| 최대 비행 각도 | 소프트 모드: 25°; 표준 모드: 30°; 스포츠 모드: 35° |
| 정지 정확도 (GPS 모드) | 수직 방향: +0.5 m, 수평 방향: +1.5 m |
| 전압 감지 | 최대 12S (51V 최대) 지원 |
포함된 항목
- 마스터 컨트롤러 (H2)
- CAN GNSS 모듈 (주 GPS/나침반)
- 보조 GNSS 모듈
- 배선 패키지
패키지 크기 (mm): 17.5*11.8*6.4
응용 프로그램
정밀한 FBL 자이로/자동 조종 장치가 필요한 RC 헬리콥터에 적합하며, H3/HR3 스와시플레이트 유형, 4-서보 및 6-서보 구성, 그리고 탠덤/치누크 레이아웃을 포함합니다. 이중 GPS 위치 지정, 조정된 회전, 자동 안정화 및 고급 3D 지원을 원하는 조종사에게 이상적입니다.
상세정보

이중 GPS 및 간섭 방지 기능을 갖춘 지능형 헬리콥터 비행 제어 시스템으로, CAN 버스 기술과 스마트 3D 아에로바틱 기능을 특징으로 합니다.

H3 및 HR314는 Chinook 46 및 53 모델과 함께 다양한 헬리콥터 설정을 지원하며, 열광자와 전문가 모두에게 적합합니다.

신세대 고성능 센서는 ICM42688P 자이로스코프, IST8310 나침반 및 MS5611 기압계를 특징으로 하여 데이터 정확도와 간섭 방지를 개선하고 나침반 보정을 간소화합니다. 내장된 진동 감쇠 설계는 고주파 진동을 필터링하여 일관된 센서 성능을 보장합니다. 조립에는 맞춤형 감쇠 스펀지, 순수 구리 균형추 및 회로 기판에 장착된 고성능 센서가 포함되어 있으며, 모두 동적 환경에서 안정성과 정밀성을 향상시키도록 설계되었습니다.

이중 이중화 GPS는 M9N 및 M10 Ublox 칩을 사용합니다.M9N 기본 모듈은 CAN을 통해 높은 성능과 간섭 방지를 제공합니다. M10 보조 모듈은 저전력 지원을 제공하여 안정적이고 빠른 위치 지정을 보장합니다.

사용자 맞춤형 소켓을 특징으로 하며, 실수 방지 GPS 포트 레이아웃, 확장된 간격 및 수납 가능한 착륙 기어를 위한 안전한 커넥터를 갖추고 있습니다. 12V BEC 출력을 요구하는 최대 12V 서보를 지원합니다. 착륙 기어 및 기타 PWM 장치를 위한 S6 포트를 포함하며, 원격 CH9를 통해 제어할 수 있습니다—적절한 BEC 전원을 보장하십시오. 5–12V 범위 내에서 작동합니다. 라벨이 붙은 포트에는 RC, 5V L, 5V R, S1 T, S3 B, ESC 및 S6이 포함됩니다. 연결된 케이블은 까다로운 애플리케이션에서 효율적인 설정 및 제어를 위한 원활한 통합과 신뢰할 수 있는 연결성을 강조합니다.

GPS 위치 지정 모드 + 자동 안정화 모드. 기압 고도 유지를 지원하며, 약간의 도움으로 자유 비행을 향상시키고 유연한 작동을 제공합니다.

새로운 스마트 3D 아크로는 스틱 플립 기동을 위한 자동 피치 보정을 도입합니다.90% 이상의 스틱 입력이 플립을 유발하며, 전체 스틱을 사용하면 연속 플립이 가능합니다. 호버링을 위해 스틱을 놓고, 반 플립을 위해 다시 조작하세요. 기계적 및 전원 한계에 따라 고도 손실이 발생할 수 있습니다.

지능형 스턴트 모드에서 비행할 때, 헬리콥터는 설정된 높이 이하로 떨어지면 GPS 모드로 전환되어 안정화됩니다. 실패를 피하기 위해 전원 및 기계적 상태에 따라 설정하세요.

자동 기울기 전환 기능은 전방 비행 회전 중 헬리콥터의 자동 기울기를 가능하게 하여 반경을 줄이고 기울어진 자세를 향상시킵니다. 컨트롤러는 스틱 입력 및 속도에 따라 에일러론 롤을 보정하여 부드러운 조작을 제공합니다.

Flywing H2 FBL 자이로는 느린 이륙 및 착륙을 가능하게 하며, 수동 조작 전에 자동으로 1미터까지 상승합니다. 하강 속도를 조절하고 현실적인 비행 성능을 위한 소프트웨어 구성 기능을 제공합니다.

세 가지 비행 스타일과 원클릭 전환 기능을 갖춘 비행 컨트롤러는 소프트, 스탠다드, 스포츠의 세 가지 내장 모드를 제공합니다.

회전 최적화 알고리즘과 RPM 필터는 안정적인 회전을 보장하여 블레이드 공진을 최소화하고 핸들링 정밀도를 향상시킵니다. 레이블이 붙은 포트: RC IN, S1/L, S2/R, S3/B, S4/T, ESC, S5, S6, CAN 및 UART 지원. "H2""를 표시하고 "AUTOPILOT" 표시기가 포함되어 있습니다. 측면 장착 USB-C 포트와 원형 버튼이 있습니다. 배경은 흐릿한 코드로 기술 디자인을 강조합니다.

전압 감지가 12S 최대(51V)로 업그레이드되어 대형 헬리콥터의 저전압 귀환 문제를 해결합니다. 배터리 포트와 S+/- 단자가 있습니다.

모드 스위치를 전환하여 라디오 나침반 보정을 지원합니다. 보정 모드에 들어가면 LED 그라디언트 조명이 현재 진행 상황을 표시합니다.

비행 컨트롤러 버전 비교: 적절한 시스템 선택에 대한 지원이 필요하시면 딜러 지원에 문의하시기 바랍니다. HT HELI 비행 컨트롤러 H2 자율 비행 컨트롤러 RC FLY WING 51/L F/B 52/8 ESC L H1 HEQ 83/8 H2 S4/T AUTOPiot USB GPS 모듈은 $249 또는 $299에 제공됩니다. 주요 기능은 다음과 같습니다: * 보조 GPS 모듈이 없는 M1O 및 M9 저전력 메인 GPS 모듈 * 자이로스코프: ICM20602 또는 ICM42688P * 기압계: MS5611 * 나침반: QMC5883L 또는 IST8310 * 3S-6S LiPo 배터리 및 35-125 LiPo 배터리 PLUS 지원 * 원키 반전 비행 스틱 제어 플립 가능 * 스위치로 제어되는 연속 플립 및 자동 피치 보정

Flywing H2 FBL 자이로는 4/6 서보가 장착된 HR/H3 헬리콥터에 적합하며, 3S-12S LiPo와 호환되고 S-BUS/PPM/i-BUS/WBUS/SUMD를 지원하며, Win10/Win11 (64비트)에서 작동하고, 2W 전력 손실, -10°C에서 55°C까지 작동하며, GPS 호버 정확도는 수직 ±0.5m, 수평 ±1.5m입니다.

Flywing H2 자율 비행 시스템에는 마스터 컨트롤러, CAN 및 보조 GNSS 모듈, 그리고 배선 패키지가 포함되어 있습니다.
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