Hangkai HKVL-36 컴팩트 6축 힘/토크 센서, 30–80N

Hangkai HKVL-36는 Hangkai Microelectronic에서 제공하는 공간 제약이 있는 로봇 측정 및 힘 제어 통합을 위한 컴팩트한 6축 힘/토크 센서입니다. 이 센서는 세 가지 힘 구성 요소(Fx, Fy 및 Fz)와 세 가지 모멘트 구성 요소(Mx, My 및 Mz)를 동시에 측정합니다. 36mm 직경의 본체와 통합 신호 보드는 외부 신호 조정 하드웨어에 필요한 공간을 줄이는 데 도움을 줍니다.

측정 범위 선택

각 축에 대한 예상 하중의 범위를 선택하십시오. 아래의 힘 등급은 Fx, Fy 및 Fz에 개별적으로 적용되며; 모멘트 등급은 Mx, My 및 Mz에 개별적으로 적용됩니다. 모멘트는 토크 측정이며, 하중 등급이 아닙니다.

콤팩트 통합 설계

• 세 가지 문서화된 범위에서 직경 36mm 및 높이 21mm.
• 신호 보드가 통합된 알루미늄 합금 본체.
• 공급업체가 명시한 해상도는 정밀한 힘 측정을 위해 전체 스케일의 0.03% 미만입니다.
• 센서 본체에서 케이블 라우팅을 지원하기 위해 소스 이미지에 표시된 강화된 케이블 아울렛.
• 공급업체 문서에서는 로봇 힘 피드백을 위한 고속 샘플링 및 실시간 전송을 설명합니다.달성 가능한 성능은 인터페이스와 구성에 따라 달라집니다.

공급업체 사양

FS는 전체 범위를 의미합니다. 이 값들은 공급업체 사양 시트를 재현하며 독립적인 인증이 아닙니다. 출처의 홍보 자료는 40g의 컴팩트한 본체를 인용하고 있지만, 사양 표는 ≤0.2kg의 더 넓은 질량 한계를 제공합니다. 출처는 이 두 진술의 케이블 및 액세서리 범위를 명확히 하지 않으므로, 중량이 중요한 설계의 경우 전달된 조립 질량을 확인하십시오.

구성 및 패키지 범위

• 36A, 36B 또는 36C 센서: 선택한 측정 범위의 센서 하나. USB 변환기는 이러한 옵션 이름에 나열되어 있지 않습니다.
• 36B + USB: USB 연결 액세서리가 포함된 소스에 나열된 36B 센서 구성입니다. 이 번들 라벨에는 변환기 버스 유형이 명시되어 있지 않으므로 통합을 위해 확인하십시오.
• RS485-to-USB 어댑터만: 힘/토크 센서가 없는 PC 연결 액세서리입니다.
• CAN-to-USB 어댑터만: 힘/토크 센서가 없는 PC 연결 액세서리입니다.

두 어댑터 변형은 소스 어댑터 사진을 공유합니다. 옵션 이름에 따라 버스를 선택하십시오. 센서 옵션 라벨은 특정 통신 인터페이스를 식별하지 않습니다. RS485, CAN-FD 및 EtherCAT은 공급업체가 나열한 사용자 정의 기능이며, 모든 인터페이스가 함께 제공된다는 보장은 아닙니다. CAN-to-USB 옵션이 CAN-FD 지원을 제공한다고 가정해서는 안 됩니다.

통합 리소스

공급자 자료에는 튜토리얼, PC 소프트웨어, 사용자 매뉴얼 및 통합 예제가 포함되어 있습니다. 소프트웨어 이미지는 설명용이며, 통합 전에 선택한 구성에 대한 소프트웨어 가용성, 운영 체제 호환성, 프로토콜, 전원 배선 및 장착 요구 사항을 확인하십시오. 제품 사진에서 핀 배치를 유추하지 마십시오.

시각적 세부정보