Hangkai HKVL-45 6축 힘/토크 센서, 45mm, 50–100N

Hangkai Microelectronic

$711.79 USD

판매 매진

세금이 포함되어 있습니다. 해운 결제 시 계산됩니다.

구성 45A — 50N / 2Nm 45B — 100N / 4Nm RS485-USB 어댑터만 CAN-to-USB 어댑터만

수량

전체 세부정보 보기

Hangkai HKVL-45는 Hangkai Microelectronic에서 제공하는 컴팩트한 6축 힘/토크 센서로, 45mm 직경의 본체와 통합 신호 전자 장치, 돌출된 스터드가 있는 장착 배열을 갖추고 있습니다. 이 센서는 로봇 접촉 측정 및 힘 제어 통합을 위해 Fx, Fy 및 Fz와 함께 Mx, My 및 Mz를 측정합니다.

측정 범위 선택

모델	Fx / Fy / Fz, 각각	Mx / My / Mz, 각각
45A	50N	2N·m
45B	100N	4N·m

힘과 모멘트 등급은 각각 명명된 축에 별도로 적용됩니다. 토크 등급은 하중 용량이 아닙니다. 예상 작동 하중 및 장착 배열에 적합한 범위를 선택하십시오.

통합 센서 설계

세 가지 힘과 세 가지 모멘트 구성 요소를 동시에 측정합니다.
내장 신호 보드는 외부 신호 조정 하드웨어를 줄입니다.
돌출된 스터드를 제외한 컴팩트한 45 × 21mm 크기의 알루미늄 합금 본체입니다.
공급업체가 명시한 정밀한 힘 제어 능력, 고속 샘플링 및 실시간 전송 기능.
출처 일러스트레이션에 표시된 강화된 케이블 아울렛.

공급업체 사양

본체 직경	45mm
본체 높이	21mm
질량	≤0.2kg
재질	알루미늄 합금
과부하 수준	300% FS
해상도	0.03% FS 사양 표
정확도	0.5% FS
재현성	0.1% FS
샘플링 주파수	150–1000Hz, 사용자 정의 가능
전원 공급	12–36VDC
인터페이스 기능	RS485 / CAN-FD / EtherCAT, 사용자 정의 가능

FS는 전체 범위를 의미합니다. 값은 공급업체 사양입니다. 과부하 수치는 권장되는 지속적인 작업 하중이 아닙니다. 출처는 45A/45B 판매 라벨에서 제공된 인터페이스를 명시하지 않으므로 통합 전에 선택한 통신 하드웨어 및 프로토콜을 확인하십시오. 나열된 인터페이스 기능은 모든 인터페이스가 함께 제공된다는 보장이 아닙니다.

장착 세부정보

공급업체 도면은 37을 보여줍니다.50mm 장착 피치 원, 7.00mm 깊이의 여섯 개의 균등 간격 M4 나사 구멍, 45.00mm 외경. 한 면에 위치 구멍 두 개는 Ø3.00mm (+0.015/0.000mm), 3.00mm 깊이로 표시되어 있으며; 다른 면은 Ø3.00mm (+0.015/0.000mm), 4.00mm 깊이의 쌍을 보여줍니다. 도면에는 120° 각도 주석도 포함되어 있습니다. 두 면 모두 동일한 드릴 패턴을 가정하기보다는 도면의 해당 면 뷰를 사용하십시오.

케이블 직경은 3.10mm로 표시되며, 케이블 아울렛은 M5 방수 커넥터로 설명되어 있습니다; IP 등급은 명시되어 있지 않습니다. 내장 장착 스터드는 자연 상태에서 5mm 돌출되어 있는 것으로 나타납니다. 스터드 접합 및 전체 조립 여유를 실제 제공된 기계 도면과 대조하여 확인하십시오.

판매 옵션 및 패키지 범위

45A 센서: 하나의 센서, 힘 축당 50N 및 모멘트 축당 2N·m.
45B 센서: 하나의 센서, 힘 축당 100N 및 모멘트 축당 4N·m.
RS485-USB 어댑터만: 센서 없이 PC 연결 액세서리.
CAN-USB 어댑터만: 센서 없이 PC 연결 액세서리.

두 센서 범위는 원본 소스 사진을 공유하며, 두 어댑터 변형은 어댑터 사진을 공유합니다. 옵션 레이블로 선택하십시오. CAN-USB 어댑터가 CAN-FD를 지원한다고 가정해서는 안 됩니다. 별도의 확인이 필요합니다.

통합 리소스

공급자 자료에는 튜토리얼, PC 소프트웨어, 사용자 매뉴얼 및 예제가 설명되어 있습니다. 소프트웨어 뷰는 설명적입니다. 선택한 구성에 대한 소프트웨어 가용성, 운영 체제 지원, 전원 배선, 통신 설정 및 장착 세부정보를 확인하십시오. 제품 사진에서 핀 배치나 보장된 케이블 길이를 추론하지 마십시오.