Hangkai HKVL-55 중공 6축 힘/토크 센서, RS485

Hangkai Microelectronic HKVL-55 는 로봇 손목, 생산 라인 통합 및 기계 테스트를 위한 컴팩트한 홀로우 6축 힘/토크 센서입니다. 알루미늄 합금 본체는 직경 55mm, 높이 15mm이며, 중앙 구멍은 15mm입니다. 저범위 55A, 55B 또는 55C 센서를 선택하십시오; 나열된 세 가지 센서 옵션은 RS485 구성.

측정 범위 선택

각 명명된 축에 대해 별도로 적용되는 등급입니다. 예상되는 힘과 모멘트 구성 요소의 범위를 선택하십시오. 여기에는 도구 질량 및 장착 레버리지가 포함됩니다. 이 등급은 로봇 페이로드 사양이 아닙니다.

공급업체 사양

FS는 전체 범위를 의미합니다. 사양은 공급업체 데이터입니다. 해상도와 정확도는 서로 다른 특성을 설명하며, 과부하 수준은 권장되는 지속적인 작업 부하가 아닙니다.

홀 구조 및 장착

중앙 개구부는 라우팅 및 컴팩트한 엔드 툴 통합을 지원할 수 있습니다. 공급업체 자료는 다축 보정, 낮은 크로스토크, 높은 신호 대 잡음 획득, 통합 전자 장치 및 과부하 보호를 설명합니다.수치 간섭 한도가 제공되지 않습니다.

제공된 도면은 55mm 본체, 15mm 중앙 구멍 및 20mm 피치 원 호출을 보여줍니다. 전면 장착에는 5mm 나사 깊이와 6mm 드릴 깊이를 가진 세 개의 M3 나사산이 포함되어 있으며, 3mm 깊이를 가진 세 개의 3mm 위치 홀도 포함되어 있습니다. 후면 장착에는 동일한 나사/드릴 깊이를 가진 여섯 개의 M3 나사산과 3mm 깊이를 가진 두 개의 3mm 위치 홀이 포함되어 있습니다. 장착판을 가공하기 전에 간격, 방향 및 14.50mm 측면 호출을 위해 시각적 세부정보에서 전체 도면을 검토하십시오.

인터페이스 및 PC 연결

갤러리 및 시리즈 문헌은 RS485, CAN 및 EtherCAT 기능을 설명합니다. 여기에서 제공되는 실제 55A/55B/55C 판매 라벨은 RS485; 모든 프로토콜을 동시에 포함하지 않음을 지정합니다. 통합 전에 제공된 RS485 프로토콜, 커넥터 핀 배치, 케이블, 샘플 속도 설정 및 사용 가능한 PC 소프트웨어를 확인하십시오.

RS485-USB 및 CAN-USB 어댑터는 각각 별도의 액세서리 옵션으로, 강제 센서 없이 제공됩니다. 적절한 RS485 PC 연결을 위해 RS485 어댑터를 선택하십시오. CAN 어댑터는 호환 가능한 CAN 구성용이며 RS485 센서를 CAN으로 변환하거나 CAN-FD 지원을 설정하지 않습니다.

패키지 범위

• 55A / 55B / 55C RS485: 선택한 측정 범위의 센서 1개.
• RS485-USB 어댑터만: PC 인터페이스 액세서리 1개; 센서 제외.
• CAN-USB 어댑터만: PC 인터페이스 액세서리 1개; 센서 제외.

쌍으로 된 센서 뷰는 시리즈의 서로 다른 면을 보여주며, 하나의 패키지에 두 개의 센서가 포함되어 있지 않습니다. 세 가지 센서 옵션 모두 공유된 소스 제품 이미지를 유지합니다. 맞춤 견적 및 서비스 옵션은 생략됩니다. 장착 고정 장치, 로봇 팔 및 기타 시연 장비는 포함된 항목으로 나열되지 않습니다.출처는 수치적 IP 등급, 작동 온도 범위 또는 케이블 길이를 명시하지 않습니다.

시각적 세부정보