Hangkai HKVL-75 6축 힘/토크 센서, 75mm, RS485 / EtherCAT

Hangkai Microelectronic HKVL-75는 힘 Fx, Fy 및 Fz와 함께 모멘트 Mx, My 및 Mz를 측정하기 위한 컴팩트한 6축 힘/토크 센서 입니다. 75mm 직경의 알루미늄 합금 하우징은 신호 조정 및 ADC를 통합하여 로봇 조립, 연마, 접촉 테스트 및 기타 측정 응용 프로그램을 위한 힘 피드백을 제공합니다.

구성을 선택하세요

RS485 출력을 갖춘 완전한 75AS, 75A, 75B, 75C 또는 75D 센서를 선택하세요, 또는 별도로 나열된 맞춤형 75D EtherCAT 센서. 플랜지 및 USB 어댑터는 액세서리 전용 선택 사항이며 센서를 포함하지 않습니다. 인터페이스를 컨트롤러에 맞추세요; CAN-USB 어댑터를 구매한다고 해서 RS485 센서를 CAN 센서로 변환하지는 않습니다.

모델별 측정 범위

범위는 해당 축 및 선택된 모델에 적용됩니다.힘과 토크 범위는 측정 등급이며, 로봇의 페이로드 또는 리프팅 용량 사양이 아닙니다. 공급자는 서명된 ± 관례 없이 이러한 범위를 나열합니다.

공유 시리즈 사양

FS는 전체 범위를 의미합니다. 사양 및 성능 진술은 제조업체에서 제공하며, 독립적인 인증 또는 교정 보고서는 포함되지 않습니다. 사용자 정의 샘플링 속도 및 인터페이스는 구성 가능성이며, 모든 설정이 모든 장치에서 활성화된다는 보장은 아닙니다.

통합 기능

• 내장 ADC 및 신호 처리 전자 장치가 컨트롤러 통합을 간소화합니다.
• 공급자는 다축 보정, 낮은 축 간 결합, 온도 보상 및 낮은 제로/온도 드리프트를 설명합니다.
• 그래픽 측정 표시를 위한 PC 소프트웨어가 제공됩니다; 귀하의 애플리케이션에 대한 소프트웨어, 운영 체제 및 프로토콜 지원을 확인하십시오.
• 적합한 통합 프로젝트에는 로봇 접촉 힘 피드백, 조립, 연삭/연마, 자동차 테스트 및 구조 모니터링이 포함됩니다.

장착 및 인터페이스 선택

주문하기 전에 로봇 플랜지 치수, 장착 패턴, 하중 사례, 프로토콜 및 컨트롤러 지원을 확인하십시오. 출처는 DOBOT 및 FAIRINO를 포함한 협동 로봇 애플리케이션을 언급하지만, 검증된 모델별 플랜지 호환성, 핀 배치 또는 플러그 앤 플레이 통합 보증을 제공하지 않습니다.모든 암에 맞는 어댑터가 있다고 가정하지 마십시오.

포함된 내용

• 센서 선택: 선택한 범위와 인터페이스의 HKVL-75 센서 1개; 제품 사진에는 부착된 케이블이 표시됩니다. 케이블 길이, 커넥터, 외부 전원 공급 장치 및 보정 문서는 명시되어 있지 않습니다.
• 로봇 암 어댑터 플랜지 전용: 별도로 선택된 장착 플랜지 1개; 센서 포함되지 않음. 귀하의 암에 대한 치수를 확인하십시오.
• RS485-USB 어댑터 전용: PC 통신 어댑터 1개; 센서 포함되지 않음.
• CAN-USB 어댑터 전용: PC 통신 어댑터 1개; 센서 포함되지 않음. 필요한 CAN/CAN-FD 프로토콜과의 호환성을 확인하십시오.

모든 여섯 축의 힘과 모멘트 한계를 사용하여 모델을 선택하여 전체 응용 프로그램 하중을 허용하십시오.주문하기 전에 맞춤 EtherCAT 구성이나 비공식 인터페이스가 필요한 통합에 대해 문의해 주십시오.

시각적 세부정보