
Hangkai Microelectronic HKVL-80 은 80mm 직경의 6축 힘/토크 센서로, 합금 강철 본체, 통합 신호 전자 장치 및 강화된 케이블 출구를 갖추고 있습니다. 80D 또는 80E를 선택하여 로봇 힘 제어 및 산업 테스트 통합을 위해 세 가지 힘과 세 가지 모멘트를 측정하십시오.
측정 범위 선택
| 모델 | Fx / Fy, 각 | Fz | Mx / My / Mz, 각 |
|---|---|---|---|
| 80D | 1200N | 2000N | 30N·m |
| 80E | 1500N | 3000N | 40N·m |
등급은 명명된 축에 각각 적용됩니다. 토크 범위, 힘 범위 및 과부하 한계는 로봇 적재 용량 등급이 아닙니다.예상 하중 구성 요소, 도구 질량 및 장착 배열의 범위를 선택하십시오.
공급업체 사양
| 본체 직경 / 높이 | 80 / 25.5mm |
|---|---|
| 센서 질량 | ≤0.4kg |
| 재료 | 합금강 |
| 과부하 수준 | 300% FS |
| 해상도 | <0.05% FS |
| 정확도 | 2% FS |
| 재현성 | 0.1% FS |
| 샘플링 주파수 | 150–1000Hz, 사용자 정의 가능 |
| 전원 공급 | 12–36VDC |
| 표의 통신 기능 | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, 사용자 정의 가능 |
FS는 전체 범위를 의미합니다. 값은 공급업체 데이터입니다. 과부하 수치는 권장되는 지속적인 작동 부하가 아니며, 해상도는 측정 정확성과 혼동되어서는 안 됩니다.
통신 및 통합
통신 설명에는 RS485 및 CAN2.0을 통한 Modbus가 추가로 나열되어 있으며, CAN-FD 및 EtherCAT과 함께 제공됩니다. 80D/80E 판매 라벨은 제공된 인터페이스 접미사를 명시하지 않으며, 일반 갤러리 배너는 EtherCAT을 언급합니다. 이는 모든 프로토콜이 동시에 포함되어 있음을 증명하기보다는 사용 가능한 구성을 설명합니다.선택한 센서 통합 전에 실제 프로토콜, 커넥터 핀 배치, 전원 배선 및 샘플링 속도 설정을 확인하십시오.
출처는 고속 샘플링, 실시간 전송, 낮은 크로스토크 및 강화된 케이블 글랜드를 강조합니다. 숫자 IP 등급, 케이블 길이, 크로스토크 한도, 열 범위 또는 상세한 장착 홀 도면은 제공하지 않습니다. 장착 플레이트 설계 전에 제공된 기계 도면을 확인하십시오.
판매 옵션 및 패키지 범위
- 80D 센서: 1200/2000N 및 30N·m 범위의 센서 1개.
- 80E 센서: 1500/3000N 및 40N·m 범위의 센서 1개.
- RS485-USB 어댑터만: 별도의 PC 연결 액세서리; 센서 없음.
- CAN-USB 어댑터만: 별도의 PC 연결 액세서리; 센서 없음.
두 어댑터는 공유된 소스 이미지를 유지합니다.실제 센서 인터페이스에 맞는 어댑터를 선택하십시오. CAN-USB 라벨은 CAN-FD 지원을 설정하지 않습니다. 일반 센서 사진은 시리즈 뷰를 보여주며, 추가 유닛이나 변형 특정 인터페이스 증거가 아닙니다.
통합 리소스
공급업체 자료에는 튜토리얼, PC 소프트웨어, 사용자 매뉴얼 및 센서-PC 연결 가이드를 포함한 예제가 설명되어 있습니다. 소프트웨어 디스플레이는 설명적입니다. 운영 체제 지원, 다운로드 가능성, 구성 도구 및 제공된 센서에 대한 문서를 확인하십시오.
비주얼 세부사항








