Hangkai HKVL-A50 중공 6축 힘/토크 센서, A50D / A50E

Hangkai Microelectronic

$568.33 USD

판매 매진

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구성 A50D — 외부 신호판 A50E — 외부 신호판 A50E — 내부 신호 보드 A50D — 내부 신호 보드 RS485-USB 어댑터만 CAN-to-USB 어댑터만

수량

전체 세부정보 보기

Hangkai Microelectronic HKVL-A50 은 로봇 손목, 접촉 힘 측정 및 테스트 통합을 위한 중공 중심 6축 힘/토크 센서입니다. 50mm 직경, 12.5mm 높이의 본체는 센서를 통해 라우팅할 수 있는 중앙 개구부를 제공합니다. 이 목록은 합금 강철 A50D 및 A50E, 를 각각 내부 또는 외부 신호 보드 구성으로 제공합니다.

모델 및 신호 보드 구성을 선택하세요

모델	Fx / Fy	Fz	Mx / My / Mz, 각각
A50D	1000N 각각	1000N	15N·m
A50E	1200N 각각	2000N	27N·m

옵션 레이블에서 외부 신호 보드 또는 내부 신호 보드를 선택하세요.이들은 별도의 구성입니다; 외부 보드는 센서 내부에 맞는다고 가정해서는 안 됩니다. 등급은 명명된 축에 개별적으로 적용됩니다. 힘 범위, 모멘트 범위 및 과부하 한도는 로봇 페이로드 등급이 아닙니다.

홀 합금 강철 구조

공급자는 가변 벽 두께를 가진 단일 조각 합금 강철 하중 전달 구조를 단조 및 정밀 가공했다고 설명합니다. 중공 중심과 감지 빔은 연속 하중 경로를 형성합니다. 공급자 일러스트레이션은 다축 보정, 온도 보상, 낮은 교차 결합 및 그래픽 PC 소프트웨어를 강조합니다. 물리적 사진은 동일한 계열의 서로 다른 면을 보여줍니다; 두 개의 사진 뷰는 패키지에 두 개의 센서를 나타내지 않습니다.

A50D / A50E 공급자 사양

외경 / 높이	50 / 12.5mm
센서 질량	≤0.2kg 공급업체 테이블
바디 재질	합금강
과부하 수준	300% FS
해상도	0.05% FS
정확도	2% FS
재현성	0.1% FS
샘플링	500–1000Hz, 맞춤형
전원	12–48VDC, 맞춤형
통신 기능	RS485 / CAN-FD / EtherCAT, 맞춤형

FS는 전체 범위를 의미합니다. 이는 공급업체 사양이며, 독립적인 테스트 결과가 아닙니다. 소스 옵션 레이블은 제공된 인터페이스, 전압 또는 샘플 속도 구성을 식별하지 않습니다.선택된 내부/외부 보드에 대한 통합 전에 이를 확인하십시오. 기능 목록은 모든 프로토콜이 동시에 포함된다는 것을 의미하지 않습니다. 저장된 자료에 의해 보어 직경, 장착 홀 치수 또는 핀 배치가 설정되지 않았습니다. 센서 질량은 외부 신호 보드 또는 포장에 대한 지정된 무게를 포함하지 않습니다.

시리즈 참조: A50A / B / C

유지된 공급업체 그래픽은 A50A, A50B 및 A50C를 보여주며, 이는 여기에서 선택할 수 없습니다. 각각의 Fx/Fy/Fz 등급은 축당 50/100/150N이며, 모멘트는 축당 3/5/8N·m입니다. 해당 참조 버전은 알루미늄 합금을 사용하며, 0.03% FS 해상도와 0.5% FS 정확도를 가지고 있습니다. 이러한 더 나은 해상도/정확도 수치를 제공되는 합금강 D/E 버전으로 전이하지 마십시오.

판매 옵션 및 패키지 범위

외부 신호 보드 구성의 A50D 센서.
외부 신호 보드 구성의 A50E 센서.
A50E 센서와 내부 신호 보드.
A50D 센서와 내부 신호 보드.
센서 없이 RS485-USB 어댑터만.
센서 없이 CAN-USB 어댑터만.

USB 어댑터는 별도의 PC 연결 액세서리입니다. 실제 센서 인터페이스에 맞는 어댑터를 선택하십시오; 일반적인 CAN-USB 지원은 CAN-FD 호환성을 설정하지 않습니다. 일반 제품 이미지는 모든 보드 배열이 아닌 시리즈를 설명합니다. 선택한 구성에 대해 외부 보드 치수, 배선, 소프트웨어 지원 및 패키지 내용을 확인하십시오.