Hangkai HKVS 로봇 암 키트(힘/토크 센서 및 촉각 그리퍼 포함)

항카이 마이크로일렉트로닉 HKVS 시리즈는 로봇 팔, 손목 장착형 6축 힘/토크 센서와 HKVR-TG9801 촉각 전기 그리퍼를 모델 일치 통합 키트로 결합합니다. FAIRINO FR3C, FR3 또는 FR5, DOBOT Nova2 또는 Nova5, 또는 AgileX PiPER를 선택하십시오. 별도의 Intel RealSense D405 옵션은 카메라만 제공합니다.

키트를 선택하세요

각 키트 옵션은 하나의 팔, 하나의 센서 및 하나의 그리퍼를 식별합니다. 갤러리 콜라주에는 구성 예제와 개별 구성 요소 뷰가 표시됩니다. 이들은 하나의 키트에 두 개의 팔이나 추가 그리퍼가 포함되어 있음을 나타내지 않습니다. 저장된 자료는 도식적 그리퍼 뷰와 조립된 원통형 하우징 사진을 모두 사용합니다. 명명된 모델 구성은 선택을 제어하며, 전달된 기계적 수정 및 커넥터 배열을 확인하십시오.

힘 및 촉각 피드백

손목 센서는 세 가지 힘과 세 가지 모멘트를 측정하며, 그리퍼는 접촉 표면에서 촉각 피드백을 제공합니다. 공급업체의 일러스트레이션은 중력 보상, 무부하 제로 조정 및 500g 테스트 중량 시연을 보여줍니다. 이들은 통합 예제일 뿐이며, 정확한 중량 측정이나 완전한 보정된 중량 시스템을 보장하지 않습니다. 촉각 감지, 손목 힘 감지 및 팔의 여섯 가지 운동 축은 별개의 기능입니다.

HKVL-75AS 참조

다섯 개의 75AS 키트 구성에 대해 저장된 참조는 Fx/Fy/Fz 범위가 각각 80N, Mx/My/Mz 범위가 각각 3N·m, 해상도가 0.03% FS, 정확도가 0.5% FS, 이며 직경 75mm × 높이 31.5mm. FS는 전체 스케일을 의미합니다. 이 75AS 값은 PiPER 키트의 56AS 센서에 자동으로 적용되지 않으며, 저장된 키트 시트는 해당 버전의 범위나 기계적 치수를 설정하지 않습니다.

HKVR-TG9801 참조

구성 요소 페이로드 및 범위 값은 별도의 등급입니다. 조립된 시스템의 유용한 하중은 팔, 센서 한계, 도구 질량, 무게 중심, 손가락 접촉 및 움직임에 따라 달라집니다. 구성 요소 페이로드 등급을 추가하거나 2kg 그리퍼 참조가 2kg 조립 키트 페이로드를 설정한다고 가정하지 마십시오. PiPER 제조업체의 빠른 시작 참조는 맨손 팔을 1.5kg로 평가합니다; 설치된 도구는 남은 작업물 허용량을 줄입니다.

FR3C 참조 구성

지역 HKVS-06 시트는 622mm 도달 거리, 3kg 명목 팔 페이로드 및 ±0.05mm 자세 반복성. 이 팔 형상은 FR3C에 특정되며, FR3, FR5, Nova2, Nova5 또는 PiPER에 대한 사양이 아닙니다. 필요한 모델을 명확히 선택하고 해당 컨트롤러, 소프트웨어 및 제공된 인터페이스 구성을 확인하십시오.

설치 및 통합

공급자는 팔에 맞는 액세서리, 항공 커넥터 어댑터 케이블, 주요 구성 요소의 사전 장착 및 설치 비디오를 설명합니다. 정확한 제어 박스, 교육 펜던트, 전원 공급 장치 및 케이블 내용은 저장된 페이지의 모든 옵션에 대해 별도로 나열되지 않으므로 작업 셀을 계획하기 전에 제공된 구성을 확인하십시오. 설치, 하중/중심 설정, 중력 보상, 제로 설정 및 소프트웨어 구성은 여전히 필요합니다. 데스크탑 PC, 테스트 중량, 작업대 및 시연 고정 장치는 포함된 것으로 나열되지 않습니다.

D405 카메라 전용 옵션

선택 사항인 Intel RealSense D405는 별도의 카메라 구매입니다.출처 이미지는 42 × 42 × 23mm 크기와 60g 질량을 나열합니다. 이를 선택해도 로봇 팔, 힘 센서, 그리퍼 또는 장착 브래킷이 포함되지 않습니다. 여섯 가지 키트 옵션에는 카메라가 제공된다고 암시되지 않습니다.

시각적 세부정보