Hangkai HKVT-M3A 3축 핑거팁 촉각 센서, I2C, 10N / 20N

Hangkai Microelectronic HKVT-M3A는 로봇 손가락, 능숙한 손 및 실험용 그리퍼에서 접촉 힘 피드백을 위한 컴팩트한 삼축 손끝 촉각 센서 입니다. 이 센서는 고무 접촉 표면을 통해 Fx, Fy 및 Fz를 측정하며, I²C 출력 및 통합 신호 전자 장치를 갖추고 있습니다. 공급업체는 센서 질량이 단 2.8g이고 샘플링 속도가 200Hz임을 명시합니다.

패키지 선택

USB 수집 보드는 센서의 I²C 인터페이스를 PC에 연결합니다. 보드가 명시적으로 나열된 패키지에만 포함됩니다.케이블, 장착 하드웨어 및 완전한 로봇 손은 포함된 것으로 명시되어 있지 않습니다.

삼축 힘 측정

Fx 및 Fy 채널은 각각 최대 10N의 측면 힘을 측정합니다; Fz는 20N으로 평가됩니다. 이 세 개의 채널은 잡기 및 조작 프로젝트를 위한 방향성 접촉 힘 피드백을 제공합니다. 이 등급은 센서의 측정 범위를 설명하며, 허용 가능한 로봇 페이로드 또는 리프팅 용량을 설명하지 않습니다.

사양

FS는 전체 범위를 의미합니다. 출처는 범위에 대한 서명된 ± 규칙을 명시하지 않으며, 치수, 커넥터 핀 배치, I²C 주소, 프로토콜 문서 또는 침입 보호 등급을 제공하지 않습니다. 설치 전에 이러한 통합 세부정보를 확인하십시오. 위의 전압 및 전류 값은 센서에 적용되며, 수집 보드의 전기 한계는 명시되어 있지 않습니다.

접촉 표면 및 통합

• 형태가 있는 고무 표면이 손끝 감지를 위한 접촉 인터페이스를 제공합니다.
• 장치 통합을 위한 두 개의 구멍이 있는 장착 탭이 표시되어 있으며, 로봇 손가락의 장착 치수를 확인하십시오.
• 공급업체는 선택된 고무 조성, 진공 포팅 구조, 우수한 선형성, 내구성 및 민감한 반응을 설명합니다.
• 센서의 I²C 출력을 호환 가능한 호스트와 함께 사용하거나, PC 연결을 위한 I²C-USB 수집 보드가 포함된 패키지를 선택하십시오.
• 여러 센서의 경우, 주소 할당, 버스 로딩, 배선 및 호스트 지원을 확인하고, 구성 없이 다섯 개의 장치가 함께 작동한다고 가정하지 마십시오.

PC 측정 소프트웨어

설명된 소프트웨어는 실시간 Fx/Fy/Fz 판독값, 힘 방향 표시, 힘 대 시간 곡선 및 데이터 내보내기를 제공하며, 주소 및 샘플링 제어와 함께 제공됩니다.스크린샷은 예시 UI 값을 보여줍니다; 센서 사양은 200Hz로 유지되며, 스크린샷은 1000Hz 작동 모드에 대한 지원을 설정하지 않습니다. 귀하의 설정에 대한 소프트웨어 가용성, 운영 체제 호환성 및 통신 문서를 확인하십시오.

공급업체 성능 노트

공급업체는 실험실 데이터를 사용하여 내구성이 2배, 신호 안정성이 80% 향상되었으며 감도가 50% 향상되었다고 광고합니다. 비교 기준선 및 테스트 방법은 제공되지 않으므로 이는 독립적으로 검증된 성능 보증이 아닌 공급업체 비교 주장입니다. 출처는 또한 50개의 제조 세부 단계에 대해 설명합니다; 이는 서비스 수명 또는 작동 주기 등급이 아닙니다. 최소 수량이 있는 맞춤 주문 및 honor-certificate 디스플레이는 이 목록의 구매 옵션에서 제외됩니다.

시각적 세부 사항