참고: Cube Orange와 Cube Orange+의 차이점은 Cube Orange는 PX4 펌웨어로 업그레이드할 수 있는 반면 Cube Orange+는 PX4 펌웨어 업그레이드를 지원하지 않는다는 것입니다.

자세한 내용은 공식 웹사이트를 참조하세요:https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview

기능

- 배회, 고도 유지, 모드(웨이포인트 포함), 추적 모드 등 다양한 모드 지원

- Mission Planner 및 QGroundControl 지상 제어 스테이션 지원

- 내장 비행 로깅

- 실시간 비행 데이터 전송

- 360도 물체 회피 지원

- 고성능 H7 프로세서 장착

H7은 이중- 정밀(DP) FPU, 1MB RAM 및 400MHz CPU 프로세서는 고성능, 매우 빠른 작동 및 안정적인 비행 솔루션을 제공합니다.

- 통합 ADS-B

에 의한 상황 인식 맞춤형 1090MHz uAvionix의 ADS-B 수신기가 새로운 ADS-B 캐리어 보드에 통합되었습니다. 이는 크기 증가 없이 새로운 기능을 제공합니다. 새로운 캐리어 보드를 장착한 UAV는 ADS-B 범위 내에서 상업용 유인 항공기의 자세를 수신할 수 있습니다. 이는 UAS 운영자가 현재 작동에 대한 위험을 평가할 수 있도록 효과적으로 알려줍니다.

PWM 출력 신호 전압의 간편한 전환

PWM 출력은 3.3V와 5V 신호 레벨 간 전환을 지원합니다. 전압 전환은 지상 제어국 소프트웨어로 수행할 수 있습니다. 이를 통해 다양한 외부 주변 장치와의 호환성이 향상됩니다.

다양한 차량 유형 지원: 헬리콥터, 멀티콥터, 고정익, VTOL, 로버, 보트, 잠수함 등 포함

제품 세부정보

메인 프로세서: STM32H757(새로운 칩의 성능이 좋음)

코프로세서: STM32F1
지원되는 RC 신호: PPM/SBUS/DSM
전원 이중화: 삼중 이중화
센서: 삼중 IMU 시스템
센서 세부 정보:ICM20649(통합 가속도계+자이로스코프)
ICM20602(통합 가속도계+자이로스코프)
ICM20948(통합 가속도계+자이로+자력계)
MS5611 x 2(Baro)
펌웨어 ：지원되지 않음 PX4 오픈 소스 비행 컨트롤러 펌웨어
지원되는 차량 유형：고정 날개 비행기, 3-8개 모터가 있는 헬리콥터, 헬리콥터, VTOL 비행기, 로버/보트/잠수함
무게:73g
섀시 재질 ：CNC 알루미늄 합금(큐브)+ABS 몰딩(캐리어 보드)
큐브 크기：38.4x38.4x22mm
캐리어 보드：94.5x44.3x17.3mm
작동 온도: -10~+55° 온도 제어 기능이 있는 IMU
PWM I/O: 14
Mavlink 직렬 인터페이스: 2
지원되는 GPS 수: 2
디버그 인터페이스: 1

I2C 인터페이스：1
CAN 인터페이스：2

여기3

GNSS：예
나침반：예
프로토콜：CAN
실시간 운영 체제：예
펌웨어 업데이트：예
RTK：예
방진, 방수 스플래시：예
수신기 유형: u-blox M8 고정밀 GNSS 모듈(M8P)
위성 별자리: GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
위치 정확도: 3D FIX: 2.5m / RTK: 0.025m
프로세서: STM32F302
IMU 스네서: ICM20948
내비게이션 업데이트 속도: 최대 8Hz
통신 프로토콜: CAN
작동 온도:-40°C ~ 85°C
치수:76mm x 76mm x 16.6mm
무게:48.8g