HexFellow HEXCOMPUTER-P1 로보틱스 메인 컴퓨터 (RK3568 및 10G 이더넷 탑재)

HexFellow

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개요

HexFellow HEXCOMPUTER-P1은 Rockchip RK3568 프로세서를 기반으로 한 로봇 공학 메인 컴퓨터로, 로봇 통합을 위한 이더넷, CAN-FD, 직렬, 디지털 I/O, 카메라, USB 및 디스플레이 인터페이스를 갖추고 있습니다.

네 개의 Cortex-A55 코어와 Mali-G52 GPU를 갖춘 Rockchip RK3568 프로세서.
1 × 10G 이더넷 및 4 × 1G 이더넷 RJ45 연결.
MAX96712 디시리얼라이저를 사용한 8 × GMSL2 연결; 동축 케이블 길이 최대 15 m.
5 Mbps로 평가된 4 × 독립 CAN-FD 인터페이스.
소프트웨어로 구성 가능한 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 직렬 인터페이스, 추가로 4개의 디지털 입력 및 4개의 디지털 출력.
USB Type-A 및 Type-C 연결, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, RTC 연결, 리셋 및 복구 버튼, 12 V PWM 팬 커넥터.
인터페이스 레이블에는 ADC, RST, T/R/G, STOP, 네 개의 I/O 연결, 이더넷, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Type-A 및 USB Type-C가 포함됩니다.
DC 19–48 V 입력은 2핀 터미널 블록을 통해 제공되며, 하드웨어 전원 차단 안전 기능과 듀얼 채널 소프트 스타트 회로가 있습니다.

매개변수	값
코어 시스템
프로세서	Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
메모리	LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB 선택 가능)
저장소	2 × M.2 Key M (PCIe), 1 × 128 GB SSD 사전 설치, MicroSD 슬롯
네트워크 & 통신
이더넷	1 × 10G 이더넷 + 4 × 1G 이더넷 (RJ45)
무선 확장	1 × M.2 Key E (WiFi/BT), 1 × M.2 Key B (4G/5G)
산업 인터페이스
GMSL2	8 × (MAX96712 디시리얼라이저, 동축 케이블, 최대 15 m)
CAN	4 × CAN-FD (5 Mbps, 독립적)
직렬	2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (소프트웨어 구성 가능)
디지털 I/O	4 × 디지털 입력, 4 × 디지털 출력
기타 I/O	SPI, I2C, I2S
기타 인터페이스
USB	3 × USB 3.0 Type-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Type-C (복구), 1 × USB 2.0 Type-C (디버그)
디스플레이	1 × HDMI 2.1
버튼	리셋 버튼, 복구 버튼
RTC	1 × RTC 2핀 헤더, 1 × RTC 배터리 소켓
팬	1 × 4핀 팬 커넥터 (12 V PWM)
전원 & 기계적
전원 입력	DC 19 V–48 V (2핀 터미널 블록)
전원 보호	하드웨어 전원 차단 안전, 이중 채널 소프트 스타트 회로
치수 (W × D × H)	210 mm × 180 mm × 87 mm (스탠드 포함)
무게	2.95 kg
장착	책상, 벽 장착
환경 & 보증
작동 온도	-10 °C에서 60 °C
보증	2년