고토크 HTDW-5047-36-NE-JC 모터, 36:1 감속기, 정격 토크 4Nm, 14비트 엔코더, 12-48V
고토크 HTDW-5047-36-NE-JC 모터, 36:1 감속기, 정격 토크 4Nm, 14비트 엔코더, 12-48V
HIGH TORQUE
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개요
고토크 HTDW-5047-36-NE-JC 모터는 로봇 및 자동화 시스템에서 정밀 저속, 고토크 모션 제어를 위해 설계된 컴팩트 기어드 모듈(교차 롤러 버전)입니다.
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
주요 특징
- 모델 식별: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- 감속비: 36
- 감속기/모듈 통합을 위한 낮은 백래시 및 위치 정확도 매개변수 제공
- 14비트 입력 인코더 해상도 및 14비트 출력 인코더 해상도
- 빠른 응답 시간: ≤200us
- 제어 주파수: 3kHz
사전 판매 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 보내주십시오.
사양
| 길이 및 너비 | 60mm |
| 높이 | 52.4mm |
| 무게 | 374g |
| 백래시 | <10Arcmin |
| 재위치 정확도 | <12Arcmin |
| 절대 위치 정확도 | <15Arcmin |
| 토크 상수 | 0.062Nm/A |
| 극 쌍 수 | 14 |
| 감속비 | 36 |
| 잠금 회전 토크 | 21Nm |
| 무부하 RPM | 60RPM |
| 정격 토크 | 4Nm |
| 정격 RPM | 40RPM |
| 정격 | 17W |
| 전압 범위 | 12-48V |
| 최대 전류 | 10A |
| 속도 제어 정확도 | ±15% |
| 입력 인코더 해상도 | 14비트 |
| 전송 속도 | 5Mbps |
| 정격 전류 | 2A |
| 제어 정확도 | ±15% |
| 응답 시간 | ≤200us |
| 출력 인코더 해상도 | 14비트 |
| 제어 주파수 | 3kHz |
매뉴얼 & 문서
- 고토크 모터 디버깅 보조 사용자 매뉴얼 (PDF)
- 디버깅 매뉴얼 (PDF)
- 1.2 fdcan 프로토콜 분석 (PDF)
- 사용자 매뉴얼 (PDF)
- 고토크 HTDW-5047-36-NE-JC 모터 3D 모델 (STP, ZIP)
세부사항
통과 롤러 감속기 모듈 개요, 주요 매개변수, 모터 성능 곡선 및 통합 계획을 위한 설치 치수 도면.
