고토크 HTDW-6056-36-NE-JC 모터(크로스 롤러 버전), 36비율, 정격 10Nm, 12-48V

HIGH TORQUE

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버전 HTDW-6056-36-NE-JC HTDW-6056-36-NE-JC+디버그 보드

터미널 저항 None 120Ω

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개요

HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE-JC 모터는 36배 감속비와 교차 롤러 구조를 특징으로 하는 고토크 모터 모듈입니다. 12-48V 작동을 위해 지정되었으며, 14비트 입력/출력 인코더 해상도를 가지고 있으며, 정밀한 저속 고토크 작동을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

모델: HTDW-6056-36-NE-JC (제품 아트워크에 HTDW-6056-36-JC로도 표시됨)
교차 롤러 버전
낮은 백래시: <10Arcmin
인코더 해상도: 14비트 (입력), 14비트 (출력)
제어 주파수: 3kHz
빠른 응답 시간: ≤200us

사양

길이 및 너비	60mm
높이	56mm
무게	570g
백래시	<10Arcmin
반복 위치 정확도	<12Arcmin
절대 위치 정확도	<15Arcmin
토크 상수	/
극 쌍 수	14
감소 비율	36
잠금 로터 토크	36Nm
무부하 RPM	60RPM
정격 토크	10Nm
정격 RPM	50RPM
정격	52W
전압 범위	12-48V
최대 전류	10A
속도 제어 정확도	±10%
입력 인코더 해상도	14비트
보드 레이트	5Mbps
정격 전류	3A
제어 정확도	±20%
응답 시간	≤200us
출력 인코더 해상도	14비트
제어 주파수	3kHz