개요
고토크 HTPU-60BM-35-NE 모터는 로봇 관절 및 기타 정밀 운동 응용을 위해 설계된 35배 감속비를 가진 컴팩트한 고토크 모터 모듈입니다. 주요 성능 매개변수는 24 V 조건에서 제공됩니다.
주요 특징
- 높은 감속비: 35
- 낮은 백래시: <10 아크분
- 위치 결정 성능: 반복 위치 결정 정확도 <12 아크분; 절대 위치 결정 정확도 <15 아크분
- 토크 출력: 10 Nm 정격 토크; 36 Nm 잠금 로터 토크
- 모터 매개변수: 0.056 Nm/A 토크 상수; 14극 쌍
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 길이 | 115mm |
| 너비 | 61.9mm |
| 높이 | 37mm |
| 무게 | 558g |
| 백래시 | <10Arcmin |
| 재위치 정확도 | <12Arcmin |
| 절대 위치 정확도 | <15Arcmin |
| 토크 상수 | 0.056Nm/A |
| 극 쌍 수 | 14 |
| 감속비 | 35 |
| 잠금 회전 토크 | 36Nm |
| 무부하 RPM | 60RPM |
| 정격 토크 | 10Nm |
| 정격 RPM | 50RPM |
| 정격 | 52W |
| 모듈 성능 매개변수 조건 | 24V |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
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매뉴얼
- 고토크 모터 디버깅 보조 사용자 매뉴얼 (PDF)
- 1.2 fdcan 프로토콜 분석 (PDF)
- 사용자 매뉴얼 (PDF)
- 고토크 HTPU-60BM-35-NE 모터 3D 모델 (STEP)
세부정보

로봇 관절용 컴팩트 HTPU-60BM-35-NE 모터 모듈, 35:1 감속기, 10Nm 정격 토크 및 24V 작동 시 낮은 백래시를 결합합니다.
