H-RTK F9P는 Holybro의 최신 차동 고정밀 GNSS 포지셔닝 시스템 시리즈입니다. 이 시스템은 빠른 수렴 시간과 안정적인 성능, GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou의 동시 수신, 그리고 매우 동적인 대용량 애플리케이션을 위한 빠른 업데이트 속도(센티미터 정확도)를 갖춘 다중 대역 RTK를 제공합니다. UBLOX F9P 모듈, IST8310 나침반 및 3색 LED 표시기를 사용합니다. 또한 안전스위치가 통합되어 있어 간단하고 편리한 조작이 가능합니다.

우리는 다양한 고객 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 크기와 안테나 디자인을 갖춘 다양한 모델을 설계했습니다.

RTK 테스트 및 비교: Andrew Tridgell(Ardupilot)의 대규모 GPS 수집

사양:

제품 모델	H-RTK F9P 로버 라이트	H-RTK F9P 헬리컬	H-RTK F9P 베이스
SKU	SKU12017 및 SKU12025	SKU12018	SKU12022
애플리케이션	로버(항공기) 전용	로버(항공기) 또는 기지국	기지국만
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C 글로나스 L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) 갈릴레오 E1-B/CH 갈릴레오 E5b	GPS L1C/A GPS L2C 글로나스 L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) 갈릴레오 E1-B/CH 갈릴레오 E5b	GPS L1C/A GPS L2C 글로나스 L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) 갈릴레오 E1-B/CH 갈릴레오 E5b
안테나 피크 이득(MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0dBi	2dBi	5.5dBi
LNA 이득 (일반)	20.5±1dB	33±2dB	40±2dB
최초 수정 시간	콜드 스타트: 29초 이하 핫 스타트: 1초	콜드 스타트: 25초 이하 핫 스타트: 1초	콜드 스타트: 24초 이하 핫 스타트: 1초
RTK-시간 내 설문조사	해당 없음	≤5분 @2.0mCEP	≤5분 @1.5mCEP
데이터 및 업데이트 속도	RAW: 최대 20Hz RTK: 최대 8Hz	RAW: 최대 20Hz RTK: 최대 8Hz 이동 베이스 RTK: 최대 5Hz	RAW: 최대 20Hz RTK: 최대 8Hz 이동 베이스 RTK: 최대 5Hz
포트	GH1.25 10핀 케이블 또는 GH1.25 6핀 케이블	포트 1: GH1.25 10핀 포트 2: USB Type-c 포트 3: UART 2(GH1.25 6핀)	포트 1: GH1.25 10핀 포트 2: USB Type-c 포트 3: UART 2(GH1.25 6핀)
케이블 길이	26cm	​ GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P ~ 6P: 300mm	SMA-TNC: 5m
안테나 연결 유형	해당 없음	보드: SMA 암 안테나: SMA 수	보드: SMA 암 안테나: TNC 암 수-수 SMA-TNC 케이블 길이: 5m(포함)
전송 속도:	115200 5Hz(기본값) 설정 가능	115200 5Hz(기본값) 설정 가능	115200 5Hz(기본값) 설정 가능
작동 전압:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
현재 소비	~250mA	~250mA	~250mA
크기	직경: 76mm 높이: 20mm	보드: 34.8*52.7*12.9mm 안테나 직경: 27.5mm 안테나 높이: 59mm	보드: 34.8*52.7*12.9mm 안테나 직경: 152mm 안테나 높이: 62.2mm
IP등급	IPX6	해당 사항 없음	해당 없음
무게	106g	49g	469g

• 기타 기술 정보는 홀리브로 문서 페이지에서 확인할 수 있습니다.

참조 링크

• RTK 테스트 및 비교 - Andrew Tridgell(Ardupilot)
• 사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (Ardupilot)
  
• 사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (PX4)
• GPS 방향/요(이동 기준선이라고도 함) 안내
• H-RTK 핀아웃
  
• 크기
  
• 다운로드

H-RTK F9P 로버 라이트(SKU12017) 및 H-RTK F9P 로버 라이트 2차 GPS(SKU12025)

이 모델은 가격이 저렴하고 무게가 가벼우며 성능이 뛰어나 일반 DIY 사용자의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 저렴한 비용으로 인해 이 모델은 군집 조명 쇼와 같은 대규모 군집 드론 프로젝트의 비용을 크게 최소화할 수도 있습니다. 통합 안전 스위치와 3색 LED 표시기가 있으며 오픈 소스 Pixhawk시리즈 비행 컨트롤러와 호환됩니다.

 패키지 포함:

• H-RTK F9P 로버 라이트 *1(옵션)

• H-RTK F9P Rover Lite 2nd GPS *1(옵션)

• 고정형 탄소섬유 GPS 마운트(40mm) *1

• GPS UART-USB 변환기 *1(SKU12017용)

• USB(타입-C) 케이블 *1

H-RTK F9P 헬리컬(SKU12018)

이 모델은 라이트 버전보다 성능이 더 좋은 헬리컬 안테나를 사용합니다. 이 모델은 로버(항공기) 또는 기지국으로 모두 사용할 수 있습니다. 알루미늄 합금 쉘 디자인에는 통합 안전 스위치와 3색 LED 표시기가 있으며 오픈 소스 Pixhawk-Standard Flight Controller 비행 컨트롤러와 호환됩니다.

패키지 포함:

• H-RTK F9P *1

• 고정밀 GNSS 안테나(CHX603A) *1

• 고정형 탄소섬유 GPS 마운트(29mm) *1

• GH 10P 케이블 150mm *

• GH 6P 케이블 300mm *1

• GH 10P 케이블 400mm *1

• USB Type-C 케이블 *1  

H-RTK F9P 베이스(SKU12022)

보드는 위의 2번과 동일하지만 고이득 안테나가 장착되어 있습니다. 이 모델은 기지국으로 사용하기에 가장 적합합니다. 검색 속도와 위치 정확도는 세 모델 중 가장 높다.

패키지 포함:

• H-RTK F9P *1

• 고정밀 GNSS 안테나(CSX627A) *1  

(참고: H-RTK F9P 베이스(SKU12022) 및 M8P 베이스(SKU12021)의 CS7624A 안테나가 교체되었습니다. 추후 공지가 있을 때까지 유사한 CSX627A를 사용합니다.  - 수-수 SMA-TNC 케이블(길이: 5m) *1 - 1/4'' 암 - 5/8'' -11 수 어댑터 *1 - USB Type-C 케이블 *1 *삼각대 마운트는 포함되어 있지 않습니다(별도 판매)