H-RTK F9P Ultralight 는 U-blox ZED-F9P, IST8310 나침반 및 통합 나선형 안테나를 갖춘 초경량 RTK GNSS 모듈입니다. 모든 그램이 중요하며 무게에 민감한 응용 분야를 위해 특별히 설계되었습니다.
H-RTK F9P Ultralight는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있습니다. 다중 대역 RF 프런트 엔드 아키텍처 덕분에 4개의 주요 GNSS 별자리(GPS, GLONASS, Galileo 및 BDS)를 모두 동시에 수신할 수 있습니다. 수정 데이터와 함께 사용할 경우 시야에 있는 모든 위성을 처리하여 RTK 항법 솔루션을 제공할 수 있습니다.
동시 GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS 및 SBAS 수신을 구성하여 고성능 위치 보고 및 내비게이션 솔루션을 제공할 수 있습니다. 뛰어난 감도와 획득 시간을 제공하며 간섭 억제 조치를 통해 어려운 신호 조건에서도 안정적인 위치 지정이 가능합니다.
사양:
GNSS 모듈 | 유블럭스 ZED-F9P | |
나침반 | IST8310 | |
무게 | 21.4g | |
애플리케이션 | 로버(항공기) | |
수신자 유형 |
■ GPS L1C/A L2C ■갈릴레오 E1 E5b 글로나스 G2 G1 ■BDS B1l B2l |
|
민감도 |
추적 |
-163dBm |
재획득 |
-147dBm |
|
첫 번째 수정 시간¹ |
콜드 스타트 |
≤35초 |
웜 스타트 |
20대 |
|
핫 스타트 |
1초 |
|
위치 정확도² |
자율 |
2.0m CEP |
DGNSS |
0.5m CEP |
|
RTK |
1cm+1ppm(가로)3 |
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타임 펄스 신호의 정확도 |
RMS |
30ns |
속도 정확도 |
GNSS |
0.1m/초 |
D-GNSS |
0.05m/초 |
|
작동 제한4 |
동적 |
≤ 4g |
고도 |
18,000m |
|
속도 |
515m/초 |
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전송 속도 |
38400-230400bps(기본값 38400bps) |
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최대 탐색 업데이트 속도 |
10Hz(더 빠른 내비게이션 업데이트 속도가 필요한 경우 당사에 문의하세요) |
|
1. ≥-130dBm 의 모든 위성2. CEP, 50%, 24시간 정적, ≥-130dBm, > 8SV 3. 30km 기준으로 기지국으로부터 10km마다 정확도 오차가 1cm씩 증가합니다 4.Airborne < 4g 플랫폼 가정 |
핀 지도
번호 |
이름 |
I/O |
설명 |
1 |
VCC |
P |
주 공급 |
2 |
수신1 |
나 |
GPS RX1 |
3 |
TX1 |
아 |
GPS TX1 |
4 |
SCL |
I/O |
I2C 시계(사용하지 않을 경우 열어두기) |
5 |
SDA |
I/O |
I2C 시계(사용하지 않을 경우 열어두기) |
6 |
RX2 |
나 |
GPS RX2 |
7 |
TX2 |
아 |
GPS TX2 |
8 |
GND |
그 |
지상 |
크기:
패키지 포함:
-
H-RTK F9P 초경량 *1
-
GH 10P 케이블 200mm *1
-
GH 6P 케이블 200mm *1