• Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS Module with RM3100 Compass & IP66 Waterproof – UAV Drone CAN & UART RTK GPS
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  • Holybro H-RTK NEO-F9P rover GNSS module with RM3100 compass, IP66 waterproof, compatible with UAV drones via CAN & UART. Dimensions: 400mm cable, 105mm height, 22x32mm base.
  • The Holybro H-RTK NEO-F9P is a lightweight, waterproof GNSS module with RTK GPS, CAN & UART interfaces, and an RM3100 compass for UAV drones.
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Holybro H-RTK NEO-F9P 로버 GNSS 모듈, RM3100 나침반 & IP66 방수 – UAV 드론 CAN & UART RTK GPS

Holybro H-RTK NEO-F9P 로버 GNSS 모듈, RM3100 나침반 & IP66 방수 – UAV 드론 CAN & UART RTK GPS

HolyBro

$269.00 USD
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개요

Holybro H-RTK NEO-F9P 로버는 전문급 다중 대역 RTK GNSS 위치 결정 시스템으로, u-blox NEO-F9P 수신기, 고정밀 PNI RM3100 나침반, 및 IP66 등급의 방수 하우징을 특징으로 합니다. UAV, 로버, 해양 선박 및 자율 육상 차량을 위해 설계되어, 센티미터 수준의 정확성, 빠른 RTK 수렴 및 도전적인 환경에서도 뛰어난 신뢰성을 제공합니다.

GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou 및 QZSS를 지원하며, 모듈은 RTCM 3.3를 통해 실시간 보정을 제공하고 최대 네 개의 동시 GNSS 시스템을 지원합니다.두 가지 연결 옵션이 제공됩니다:

  • UART 버전 표준 GPS1/GPS2 포트

  • DroneCAN 버전 (통합된 STM32G473 MCU, ICM42688 IMU, 및 ICP20100 기압계) 고급 CAN 기반 통합을 위한 것입니다.

주요 특징

  • u-blox NEO-F9P GNSS 수신기: 센티미터 수준의 정확성을 위한 다중 대역, 다중 별자리 RTK 지원

  • PNI RM3100 나침반: UAV 방향 안정성에 이상적인 고해상도, 저드리프트 자기계측기

  • RTK 지원: 0.01m + 1ppm RTK 수평 및 수직 위치 정확도

  • 동시 GNSS: 최대 4개의 동시 시스템을 지원하는 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS 지원

  • IP66 등급 디자인: 견고한 방수 인클로저, 야외 및 산업 배치에 적합

  • DroneCAN 버전: 고급 센서 융합 및 통신을 위한 MCU, IMU 및 기압계 포함

  • 고급 안테나: L1: 1.8dBi / L5: 0의 스택형 세라믹 패치 안테나.5dBi 이득 및 28±2dB LNA

사양

제품 모델 Holybro H-RTK Rover, Two connectivity options: UART for standard GPS ports and DroneCAN for advanced CAN-based integration with MCU, IMU, and barometer. Holybro H-RTK Rover, u-blox NEO-F9P GNSS Receiver for centimeter-level accuracy, PNI RM3100 Compass, and concurrent GNSS support. Holybro H-RTK Rover, The module supports GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, and QZSS with real-time corrections via RTCM 3.3 and up to four concurrent systems.
SKU 12060 12061 12072
커넥터 유형 GH1.25 10핀 케이블 GH1.25 6핀 케이블 GH1.25 4핀 케이블
적용 포트 Holybro GPS1 포트 Holybro 또는 Cubepilot GPS2 포트 Pixhawk CAN 포트
프로세서 해당 없음 해당 없음 STM32G473
IMU 및 기압계 해당 없음 해당 없음 ICM42688 및 ICP20100
통신 프로토콜 UART DroneCAN
GNSS 수신기 u-blox NEO-F9P
추천 응용 프로그램 로버 (UAV, 해양, 육상 차량 등)
안테나 유형 스택형 세라믹 패치 안테나
안테나 피크 이득 L1: 1.8dBi
L5: 0.5dBi
안테나 LNA 이득 28 ± 2dB
자력계 고정밀 PNI RM3100
GNSS BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS

GNSS 대역

 B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
동시 GNSS 수 4
동적 방향 정확도 0.3도
수평 위치 정확도 PVT: 1.5 m CEP
SBAS: 1.0m CEP
RTK: 0.01 m +1ppm CEP
수직 위치 정확도 PVT: 2.0 m R50
SBAS: 1.5m R50
RTK: 0.01 m +1ppm R51
통신 프로토콜 UART 또는 DroneCAN 1Mbit/s
GNSS 프로토콜 NMEA
UBX 바이너리
RTCM 3.3
SPARTN 2.0.1
첫 번째 고정 시간 핫 스타트: 3초
보조 스타트: 4초
콜드 스타트: 27초
내비게이션 업데이트 속도 GPS+GLO+GAL+BDS:
RTK: 7Hz 최대
PVT: 7Hz 최대
RAW: 10Hz
안티 스푸핑 고급 안티 스푸핑 알고리즘
작동 한계 동적: ≤ 4 g
고도: 80,000 m
속도: 500 m/s
작동 전압 4.75V~5.25V
작동 온도 -25℃ ~ 85℃
전류 소비 ~250mA
케이블 길이(맞춤 제작 문의) 40cm (기본)
치수 직경: 61.99mm, 높이: 21mm
무게 63.5g
방수 IP 등급 IP66

 

상세정보

샘플 배선도Holybro H-RTK Rover setup includes base station, telemetry radio, flight controller, and ground control station for accurate navigation.

정확한 내비게이션을 위한 기지국, 텔레메트리 라디오, 비행 컨트롤러 및 지상 관제소가 포함된 Holybro H-RTK 로버 설정.

Holybro H-RTK Rover, The Holybro H-RTK NEO-F9P Rover features a u-blox GNSS receiver, centimeter RTK positioning, RM3100 compass, and IP66 rating.

Holybro H-RTK NEO-F9P 로버: u-blox GNSS 수신기, 센티미터 RTK 위치 측정, RM3100 나침반, IP66 등급.

Holybro H-RTK Rover, High-precision PNI RM3100 compass and dual-band stacked patch antenna for accurate navigation.

고정밀 나침반: 정확한 내비게이션을 위한 PNI RM3100. 안테나: 듀얼 밴드 스택 패치 안테나 포함.

The Holybro H-RTK Rover provides IP66 protection, ensuring reliable performance in dusty and rainy conditions.

홀리브로 H-RTK 로버는 IP66 방진 및 방수 보호 기능을 제공하여 거칠고 먼지가 많은 비 오는 환경에서도 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.

Holybro H-RTK Rover, Drone's internal components include GNSS, MCU, IMU, EMI shielding, signal amplification, barometer, and compass. DroneCAN version has extra parts.

내부 구성 요소: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, EMI 차폐, 신호 증폭, 기압계 ICP20100, 나침반 RM3100. DroneCAN 버전에는 추가 부품이 포함되어 있습니다.

Holybro H-RTK Rover, Installation: Two mounting options, with or without a dedicated stand.

참조 링크

포함된 패키지:

1x NEO-F9P 로버
1x UART to USB 변환기 (UART 버전만 포함됨)
1x 카본 파이버 스탠드 및 장착 하드웨어

 

 

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