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Holybro H-RTK Unicore UM982(이중 안테나) RTK GPS 모듈

Holybro H-RTK Unicore UM982(이중 안테나) RTK GPS 모듈

HolyBro

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개요

Holybro UM982 듀얼 안테나 RTK GPS는 고정밀 포지셔닝 정보를 제공하며 하나의 단일 GPS 모듈을 사용하여 자동 조종 장치에 대한 비자력계 이동 기준 요 결정을 생성할 수 있습니다.

이 GPS의 가장 좋은 응용 프로그램 중 하나는 나침반 없는 YAW 정보(일반적으로 GPS 방향 또는 이동 기준선 요라고 함)를 자동 조종 장치에 제공하는 것입니다. 이 GPS를 요 소스로 사용하면 자동 조종 장치에 잘못된 요 보고를 유발할 수 있는 차량 모터 및 전기 시스템과 환경 간섭 소스(예: 금속 구조물 또는 장비)의 자기 간섭을 방지할 수 있습니다.

이 기능은 GPS가 고정 RTK 스테이션이나 NTRIP 서버로부터 RTCM 데이터를 수신하지 않는 경우에도 작동합니다. 이 장치는 Unicore UM982 NMEA GNSS 모듈을 기반으로 하며 센티미터 수준의 정확도, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo 및 QZSS 글로벌 포지셔닝 시스템을 위한 RTK 포지셔닝 조정을 지원합니다.

자력계, LED 및 안전 스위치 버튼도 포함되어 있습니다. 또한 이동 기준 요 결정 여부에 관계없이 RTK 보정 차량 GPS 역할을 하며, RTCM 데이터를 지상 제어 스테이션에 전송하여 원격 측정을 통해 차량에 RTK 소스를 제공하는 기지국 GPS 역할도 합니다.

특징

  • 이중 안테나는 단 하나의 모듈로 Moving Baseline Yaw(GPS 방향)를 허용합니다
  • 기존 나침반/자력계를 대체할 수 있습니다
  • 자기 간섭이 심한 시스템/환경에 적합
  • 뛰어난 RTK 성능

: Mission Planner 및 QGroundControl에서 설정 절차가 간단하므로 H-RTK F9P-Base 또는 F9P Helical을 베이스 스테이션으로 사용하는 것이 좋습니다. 현재로서는 MP나 QGC 모두 UM982를 자동으로 기지국으로 구성할 수 없으므로 추가 수동 설정이 필요합니다.

사양

제품
UM982
애플리케이션
  • 로버
  • 기준선 ​​이동 로버
  • 베이스 스테이션(H-RTK F9P-Base를 베이스 스테이션으로 사용하는 것이 좋습니다)
나침반 IST8310
GNSS
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
글로나스 L1/L2
갈릴레오 E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
안테나 피크 이득(MAX)
2dBi
LNA 이득
(일반)
33±2dB
최초 수정 시간
콜드 스타트: ≤ 30초
핫 스타트: ≤ 5초
RTK-시간 내 설문조사
≤5분 @2.0mCEP
데이터 및 업데이트 속도
20Hz 위치 및 방향
20Hz 원시 데이터 관찰
포트
포트 1: GH1.25 10핀
포트 2: USB Type-c 포트 3: UART 2(GH1.25 6핀)
케이블 길이
GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH 10P ~ 6P: 300mm
안테나 연결 유형
보드: SMA 여성
안테나: SMA 수
전송 속도: (조정 가능)
230400 5Hz 기본값
작동 전압:
4.75V~5.25V
현재 소비
~350mA
크기
위원회: 34.8*58.9*14.4mm
안테나 직경: 27.5mm
안테나 높이: 59mm
무게
37.9g(안테나 제외)


사용자 가이드 및 다운로드

패키지 포함:

  • 1x H-RTK UM982
  • 고정밀 헬리컬 안테나 2개
  • 2x 안테나 마운트
  • SMA 케이블 2개(40cm)
  • 2x 10핀 - 10핀 JST-GH 케이블
  • 1x 10핀 - 6핀 JST-GH 케이블
  • 1x 6핀 - 6핀 JST-GH 케이블

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