Holybro H-RTK Unicore UM982(이중 안테나) RTK GPS 모듈

Name: Holybro H-RTK Unicore UM982(이중 안테나) RTK GPS 모듈
Brand: HolyBro
SKU: UM982
Price: 359.0 USD
Availability: InStock
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HolyBro

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개요

Holybro UM982 듀얼 안테나 RTK GPS는 고정밀 포지셔닝 정보를 제공하며 하나의 단일 GPS 모듈을 사용하여 자동 조종 장치에 대한 비자력계 이동 기준 요 결정을 생성할 수 있습니다.

이 GPS의 가장 좋은 응용 프로그램 중 하나는 나침반 없는 YAW 정보(일반적으로 GPS 방향 또는 이동 기준선 요라고 함)를 자동 조종 장치에 제공하는 것입니다. 이 GPS를 요 소스로 사용하면 자동 조종 장치에 잘못된 요 보고를 유발할 수 있는 차량 모터 및 전기 시스템과 환경 간섭 소스(예: 금속 구조물 또는 장비)의 자기 간섭을 방지할 수 있습니다.

이 기능은 GPS가 고정 RTK 스테이션이나 NTRIP 서버로부터 RTCM 데이터를 수신하지 않는 경우에도 작동합니다. 이 장치는 Unicore UM982 NMEA GNSS 모듈을 기반으로 하며 센티미터 수준의 정확도, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo 및 QZSS 글로벌 포지셔닝 시스템을 위한 RTK 포지셔닝 조정을 지원합니다.

자력계, LED 및 안전 스위치 버튼도 포함되어 있습니다. 또한 이동 기준 요 결정 여부에 관계없이 RTK 보정 차량 GPS 역할을 하며, RTCM 데이터를 지상 제어 스테이션에 전송하여 원격 측정을 통해 차량에 RTK 소스를 제공하는 기지국 GPS 역할도 합니다.

특징

이중 안테나는 단 하나의 모듈로 Moving Baseline Yaw(GPS 방향)를 허용합니다
기존 나침반/자력계를 대체할 수 있습니다
자기 간섭이 심한 시스템/환경에 적합
뛰어난 RTK 성능

팁: Mission Planner 및 QGroundControl에서 설정 절차가 간단하므로 H-RTK F9P-Base 또는 F9P Helical을 베이스 스테이션으로 사용하는 것이 좋습니다. 현재로서는 MP나 QGC 모두 UM982를 자동으로 기지국으로 구성할 수 없으므로 추가 수동 설정이 필요합니다.

사양

제품	UM982
애플리케이션	로버 기준선 이동 로버 베이스 스테이션(H-RTK F9P-Base를 베이스 스테이션으로 사용하는 것이 좋습니다)
나침반	IST8310
GNSS	BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 글로나스 L1/L2 갈릴레오 E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5
안테나 피크 이득(MAX)	2dBi
LNA 이득 (일반)	33±2dB
최초 수정 시간	콜드 스타트: ≤ 30초 핫 스타트: ≤ 5초
RTK-시간 내 설문조사	≤5분 @2.0mCEP
데이터 및 업데이트 속도	20Hz 위치 및 방향 20Hz 원시 데이터 관찰
포트	포트 1: GH1.25 10핀 포트 2: USB Type-c 포트 3: UART 2(GH1.25 6핀)
케이블 길이	GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P ~ 6P: 300mm
안테나 연결 유형	보드: SMA 여성 안테나: SMA 수
전송 속도: (조정 가능)	230400 5Hz 기본값
작동 전압:	4.75V~5.25V
현재 소비	~350mA
크기	위원회: 34.858.914.4mm 안테나 직경: 27.5mm 안테나 높이: 59mm
무게	37.9g(안테나 제외)