고정익 비행기 및 소형 UAV 드론용 Holybro Kakute F405-Wing 미니 비행 컨트롤러

개요

Holybro Kakute F405 Wing Mini는 다음을 위해 설계된 소형 비행 컨트롤러입니다. 고정익 및 소형 UAV, STM32F405 프로세서와 향상된 안정성을 위한 독립 LDO가 있는 저잡음 ICM-42688-P IMU를 특징으로 합니다. 여기에는 조절된 전력을 위한 두 개의 온보드 BEC, 통합 기압계, I2C 지원 및 아날로그 OSD가 포함됩니다. 소형 항공기에 맞게 제작된 이 비행 컨트롤러는 컴팩트한 형태로 강력한 성능과 정밀성을 제공하므로 공간이 제한된 설정에 이상적입니다.

특징

• 168MHz로 실행되는 STM32F405 MCU
• 고정밀/저잡음 ICM-42688-P IMU
• 2 온보드 BEC 출력 5V, 5V/7.2V
• 온보드 전압 및 전류 센서
• 통합 SPL06 기압계
• I2C 포트 지원
• 소형 및 로우 프로파일 디자인으로 컴팩트한 프레임에 적합
• INAV(7.1.2 이상), Ardupilot(4.5.6 이상), Betaflight(4.5.2 이상) 지원

명세서

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 192KB RAM, 1MB 플래시
• IMU: ICM-42688P(SPI1)
• 바로: SPL06(I2C2)
• OSD: AT7456E(SPI2)
• 온보드 블랙박스: 128Mbits(SPI3)
• 5x Uart(1,2,3,5,6) 및 R3에는 내장된 반전 기능이 있습니다.
• 7x PWM 출력, PWM7은 기본적으로 NeoPixel LED에 사용됨
• 2x ADC(Bat1/Curr1)
• 1x I2C(I2C2는 외부 장치용이며 온보드 센서용이기도 함)
• FC 상태(파란색) 및 3.3V 표시기(녹색)를 위한 2개의 LED
• USB Type-C를 탑재한 USB/DFU 키 익스텐더
• 고정밀 전류 감지(110A 연속, 132A 피크)
• 배터리 전압 센서: 1K:10K(INAV에서 스케일 1100, ArduPilot에서 BATT_VOLT_MULT 11, Betaflight에서 스케일 110)
• 정전력 110mA @5V

FC 펌웨어

• 아두파일럿: 카쿠테 F405 윙 미니(4.5.2 이상)
• INAV: Kakute F405 Wing Mini(7.1.2 및 이후)
• Betaflight: Kakute F405 Wing Mini(4.5.6 이상)

전원 보드

• 입력 전압 범위: 7.4~ 36V(2~ 8S LiPo)
• 2x ESC 전원 패드
• 전류 감지: 110A 연속, 132A 피크. (INAV에서 스케일 250, ArduPilot에서 40 A/V, Betaflight에서 스케일 250)

BEC 5V 출력

• FC, 수신기, OSD, 카메라, 2812 LED 스트립용으로 설계되었습니다.  GPS, 원격측정 등
• 출력 5.3 +/- 0.1V DC
• 연속 전류 3 암페어, 4.8A 피크

BEC VS 출력

• 서보용으로 설계됨
• 전압 조정 가능, 기본 5.3V, 점퍼 패드가 있는 7.2V 옵션
• 연속 전류 3 암페어, 4.8A 피크

BEC 3.3V 출력

• 선형 레귤레이터
• 연속 전류 : 150mA

기계적

• 장착 : 20 x 20mm, M2 구멍
• 크기: 25x 30 x 20mm
• 무게: USB 확장 보드 포함 17g

샘플 배선 다이어그램

참조 링크

• 아두파일럿 위키
• Ardupilot 매핑
• INAV 매핑

패키지 포함 사항

• 1x 카쿠테 F405-윙 미니 비행 컨트롤러
• 1배  전원 보드
• 1x 바텀 보드
• 1x USB-EXT 보드
• 1배 GPS 모듈 (선택 과목)
• 1배 전해 콘덴서 : 2000uF 35v
• 3x 세트 2.54 듀폰  핀
  
• 1x 15cm JST-SH 6핀 케이블(USB-EXT 보드용)