• Holybro Kakute H7 v1.5 Flight Controller with Bluetooth & Dual 4in1 ESC Ports – Supports Betaflight, ArduPilot, INAV
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Holybro Kakute H7 v1.5 비행 컨트롤러 (블루투스 & 듀얼 4in1 ESC 포트) – Betaflight, ArduPilot, INAV 지원

Holybro Kakute H7 v1.5 비행 컨트롤러 (블루투스 & 듀얼 4in1 ESC 포트) – Betaflight, ArduPilot, INAV 지원

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개요

Holybro Kakute H7 v1.5 비행 컨트롤러는 전문 FPV 파일럿과 UAV 개발자를 위해 설계된 고성능, 기능이 풍부한 비행 컨트롤러입니다. 480MHz에서 작동하는 STM32H743 프로세서로 구동되며, 뛰어난 계산 능력, 통합 블루투스 모듈(ESP32-C3), 최대 8S 입력 전압 지원을 제공합니다. Betaflight 4.5.2+, ArduPilot, 및 INAV와 호환되며, 쿼드콥터, 옥토콥터 및 시네리프터를 포함한 다양한 비행 플랫폼에서 비할 데 없는 유연성을 제공합니다.

업데이트된 v1.5 버전은 MPU6000을 ICM-42688-P IMU로 교체하였으며, Betaflight 4.5.2 및 이후 버전에서 완전히 지원됩니다.

주요 특징

  • 고속 프로세서: STM32H743 MCU @ 480MHz — F7 보드보다 2배 이상 빠름

  • IMU: ICM-42688-P (SPI 인터페이스)로 향상된 정확도와 안정성

  • 기압계: SPA06, 자율 항법에 이상적

  • 블루투스: SpeedyBee 앱(iOS & Android)을 통한 무선 설정을 위한 내장 ESP32-C3 칩

  • OSD: 배터리, RSSI, 비행 모드 등의 그래픽 오버레이를 위한 AT7456E 칩

  • 블랙박스: 무제한 비행 로그 저장을 지원하는 풀사이즈 microSD 카드 슬롯

  • HD-준비: DJI/Caddx Vista/Air Unit를 위한 플러그 앤 플레이 포트 — 외부 BEC 필요 없음

  • ESC 연결성: x4 또는 x8 모터 구성용 듀얼 JST-SH 8핀 포트

  • 아날로그 VTX 지원: 전통적인 FPV 시스템을 위한 전용 6핀 포트

  • I2C 및 UART 포트: GPS, 나침반 및 텔레메트리를 위한 6x UART 및 SDA/SCL

  • LED 및 부저: 손쉬운 통합을 위한 RGB LED 및 부저 패드

  • 전압 조절: 깨끗하고 안정적인 전원을 위한 온보드 9V/3A 및 5V/2A BEC

기술 사양

매개변수 값
MCU STM32H743 32비트, 480MHz
IMU ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (레거시)
기압계 SPA06 (v1.5); BMP280 (레거시)
블루투스 ESP32-C3, SpeedyBee를 통한 Betaflight 지원 무선 조정
UART 6개의 UART: UART1,2,3,4,6,7 (Bluetooth 텔레메트리를 위한 UART2)
ESC 포트 2x JST-SH1.0 8핀 (듀얼 4in1 ESC 플러그 앤 플레이, x8 옥토 지원)
VTX 포트 1x JST-SH1.0 6핀 HD FPV (DJI/Caddx)
입력 전압 3S–8S LiPo
BEC 출력 9V/3A, 5V/2A (지속적)
화면 표시 AT7456E OSD
블랙박스 MicroSD 카드 슬롯 (SD/SDHC 카드 지원)
장착 30.5x30.5mm (M3), Φ4mm 구멍과 Φ3mm 실리콘 고무 패킹
치수 37 x 37 x 7.7mm
무게 8g
USB 포트 타입-C

기본 UART 구성

UART 기능
UART1 DJI VTX (MSP 켜짐)
UART2 블루투스 (MSP 켜짐)
UART3 예비/VTX
UART4 예비/GPS
UART6 수신기/SBUS (직렬 Rx 켜짐)
UART7 ESC 텔레메트리

펌웨어 호환성

펌웨어 버전 요구 사항
베타플라이트 4.5.2 및 그 이상
INAV 4.0.0+ (4.1.0의 SD 카드)
ArduPilot 4.2.0 및 그 이상
PX4 v1.13세 이상

배선 호환성

  • 지원 DJI/Caddx HD 디지털 FPV 시스템

  • 호환 가능 SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2 수신기

  • GPS, 아날로그 VTX, LED, 부저, 카메라

    의 간편한 설치

  • 2x 4-in-1 ESCs (BF에서 전류 조정 필요)를 갖춘 옥토콥터 (x8) 설정에 이상적입니다.

포함된 항목

  • 1x Holybro Kakute H7 v1.5 비행 컨트롤러

  • 4x M3 실리콘 고무 링

  • 2x JST-SH1.0 8핀 150mm 케이블 (ESC)

  • 2x JST-SH1.0 6핀 80mm & 150mm 케이블 (DJI 에어 유닛)

  • 1x JST-SH1.0 6핀 컬러 150mm 케이블 (Caddx HD/아날로그 VTX)

The Holybro Kakute H7 v1.5 flight controller features an STM32H7 MCU, 8 motor outputs, Bluetooth, I2C, UARTs, LED/buzzer, OSD, blackbox logging, DJI/Caddx HD connector, and supports 3S-8S voltage.

Holybro Kakute H7 v1.5 비행 컨트롤러는 STM32H7 MCU, 8개의 모터 출력, 블루투스, I2C 포트, UART, LED/부저, 화면 표시, 블랙박스 로깅, DJI/Caddx HD 커넥터를 포함하며 3S-8S 입력 전압을 지원합니다.

Holybro Kakute H7 v1.5 Flight Controller, Setup guide for Holybro Kakute H7 v1.5 with DJI/Caddx FPV: includes receiver, video transmitter, GPS, buzzer/LED, analog camera, ESCs, wiring diagrams, and configuration steps.

DJI/Caddx FPV와 함께하는 Holybro Kakute H7 v1.5 설정 가이드: 수신기, 비디오 송신기, GPS, 부저/LED, 아날로그 카메라, ESC, 배선도 및 구성 단계를 다룹니다.

 

 

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