Holybro Kakute H743-Wing 자동 조종 장치 비행 컨트롤러 - M9N M10 GPS 모듈을 사용하는 고정익 및 VTOL 애플리케이션을 위한 레이아웃

개요

Holybro Kakute H743 Wing은 고정익 및 VTOL 애플리케이션을 위해 특별히 레이아웃된 모든 기능을 갖춘 비행 컨트롤러입니다. 480MHz에서 실행되는 STM32 H743 프로세서 및 CAN 버스 지원, 듀얼 카메라 지원 및 스위치, ON/OFF 피트 스위치, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC 및 플러그 앤 플레이 GPS, CAN을 갖추고 있습니다. I2C 포트.

기능

• 480MHz에서 실행되는 STM32H743 MCU
• 고정밀/저잡음 ICM-42688-P IMU
• CAN 버스 지원
• 듀얼 카메라 입력 스위치
• 3 온보드 BEC 출력 5V, 6V/8V 및 9V/12V
• 9V/12V ON/OFF 피트 스위치
• 온보드 전압 및 전류 센서
• 통합 BMP280 기압계
• 플러그 앤 플레이 GPS, CAN, I2C 포트
• 소형 및 로우 프로파일 디자인으로 컴팩트한 프레임에 적합
• INAV(6.1.1 이상), Ardupilot(4.4 이상) 지원

사양

• MCU: STM32H743, 480MHz, 1MB RAM, 2MB 플래시
• IMU: ICM-42688P(SPI3)
• 바로: BMP280(I2C4)
• OSD: AT7456E(SPI2)
• 블랙박스: SDMMC2의 MicroSD 카드 슬롯
• 내장된 반전 기능이 있는 7x Uart(1,2,3,5,6,7,8).
• 14x PWM 출력, 1x CAN, 5x ADC(Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 및 RSSI)
• 3x I2C(외부 장치용 I2C1 및 I2C2, 온보드 센서용 I2C4)
• FC 상태(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시기(녹색)용 LED 3개
• USB Type-C를 갖춘 USB/DFU 키 확장기
• 듀얼 카메라 입력 스위치
• 카메라용 5V/9V(12V)/VTX 전원 스위치
• 고정밀 전류 감지(연속 90A, 피크 220A)
• 배터리 전압 센서: 5K:25.5K(INAV에서 스케일 1800, ArduPilot에서 BATT_VOLT_MULT 18.18)
• 정전력 160mA@5V

펌웨어 지원

PDB

• 입력 전압 범위: 10~36V(3~8S LiPo)
• 1x ESC 파워 패드
• 전류 감지: 90A 연속, 220A 피크. (INAV의 스케일 275, ArduPilot의 36 A/V)

BEC 5V 출력

• FC, 수신기, OSD, 카메라, 2812 LED 스트립, 부저, GPS, 대기 속도 센서 등에 맞게 설계되었습니다.
• 출력 5.15 +/- 0.1V DC
• 연속 전류 2A, 피크 3A

BEC 9V /12V 출력

• 비디오 송신기, 카메라, 짐벌 등에 맞게 설계되었습니다.
• 연속 전류 2A, 피크 3A
• 점퍼 패드가 있는 12V 옵션

BEC Vx 출력

• 서보용으로 설계
• 전압 조정 가능, 6V 기본, 점퍼 패드가 있는 8V 옵션
• 연속 전류 6A, 피크 8A

BEC 3.3V 출력

• 선형 레귤레이터
• 연속 전류: 200mA

기계식

• 장착: 25 x 25mm, M2 구멍
• 크기: 45x30x13.5mm
• 무게: USB 확장기를 포함하면 28g

참조 링크

• Holybro 문서 페이지
• 카메라 스위치 및 9V/12V On/Off 피트 스위치 설정 안내서
  
• Ardupilot 위키
• Ardupilot 매핑
• INAV 매핑

패키지 포함

• 1x Kakute H743-윙 비행 컨트롤러
• 1x 전원 보드
• 1x 상단 보드
• 1x USB-EXT 보드
• 1x GPS 모듈(선택 사항)
• 1x 전해 커패시터: 220uF 62v
• 2x XT60 60mm 전원 케이블
• 4개 세트 2.54 듀폰 핀
• 2x JST-GH 4핀 케이블
• 1x 15cm JST-SH 6핀 케이블(USB-EXT 보드용)

설명서:

Holybro Kakute H743-Wing 매뉴얼 v1.0