개요
M10 GPS u-blox M10 시리즈에서 구동되는 다중 별자리 GNSS , 여러 개의 위성을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기를 사용합니다. GNSS 시스템. 다중 대역 RF 프런트 엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4가지 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.
또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기와 함께 제공됩니다. 부저와 안전 스위치. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.
고이득 25 x 25mm 패치 안테나는 뛰어난 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
기능
- 최신 Ublox 10세대 GNSS
- 빠르고 정확한 위치 지정
- 고이득 25*25*4mm 안테나
- IST8310 나침반
- 내부부저, 안전스위치
- 초고휘도 UI RGB LED
사양
홀리브로 M10 GPS | 홀리브로 M9N GPS | |
GNSS 수신기 | 유블록스 M10 | 유블록스 M9N |
동시 GNSS 수 | 최대 4개의 GNSS | 최대 4개의 GNSS |
베이더우 | 베이더우 | |
갈릴레오 | 갈릴레오 | |
글로나스 | 글로나스 | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
주파수 대역 | GPS L1 | GPS L1 |
갈릴레오 E1 | 갈릴레오 E1 | |
글로나스 L1 | 글로나스 L1 | |
베이더우 B1 | 베이더우 B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
나침반 | IST8310 | IST8310 |
출력 프로토콜 | UBX(유블럭스) | UBX(유블럭스) |
NMEA | NMEA | |
정확성 | 200만 CEP | 150만 CEP |
탐색. 업데이트 속도 | 최대 25Hz(단일 GNSS), | 최대 25Hz(4 동시 GNSS) |
최대 10Hz(동시 GNSS 4개) | ||
GNSS 증강 시스템 | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
기본 전송 속도 | 115200 | 115200 |
입력 전압 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
포트 유형 | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
안테나 | 25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나 | 25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나 |
전력 소모 | 5V에서 200mA 미만 | 5V에서 200mA 미만 |
작동 온도 | -40~80C | -40~80℃ |
차원 | Φ50 x14.4mm | Φ50 x14.4mm |
무게 | 32g | 32g |
케이블 길이 | 26cm(42cm 케이블 별도 구매) | 26cm(42cm 케이블 별도 구매) |
기타 | 3색 LED | 3색 LED |
온보드 버저 | 온보드 버저 | |
안전 스위치 | 안전 스위치 | |
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 | LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 | |
충전식 파라 용량 | 충전식 파라 용량 | |
저잡음 3.3V 레귤레이터 | 저잡음 3.3V 레귤레이터 |
핀 지도
참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하세요. .
세 가지 케이블 옵션의 차이점
SKU12040 - Holybro M10 GPS (JST GHR1.25mm 10핀 케이블):
- 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 'GPS 모듈' 또는 'GPS1' 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.
SKU12042 - Holybro M10 보조 GPS(JST GHR1.25mm 6핀 케이블):
- 이 커넥터는 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 6핀 “UART & I2C” 또는 "GPS2" 입력 포트에서 보조 GPS로 사용할 수 있습니다. 이 GPS는 큐브 비행 컨트롤러 GPS2 포트와도 호환됩니다.
SKU12041 - Pix32 및 Pixhawk1/2.4.6/2.4.8용 Holybro M10 GPS(Molex1.25mm 6핀 및 4핀 및 3핀 케이블):
- 이 커넥터는 Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8의 '스위치', 'GPS' 및 'I2C' 입력 포트용입니다.
참조 링크:
패키지 포함:
- 1x M10 GPS 모듈
- 고정 탄소섬유 GPS 마운트 1개
예비 부품 및 액세서리
- GPS 확장 길이 케이블