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Holybro M9N GPS 모듈

Holybro M9N GPS 모듈

HolyBro

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설명

M9N GPS 는 u-blox M9N에서 구동되는 다중 별자리 GNSS 여러 GNSS를 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기를 사용합니다. 시스템. 다중 대역 RF 프런트 엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4가지 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.

또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기와 함께 제공됩니다. 부저와 안전 스위치. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은  115200(이전에는 38400)의 전송 속도로 배송됩니다.

고이득 25 x 25 mm2 패치 안테나는 뛰어난 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.

기능

  • Ublox M9N GNSS 수신기
  • 정확한 위치 지정
  • 빠른 탐색 업데이트 속도
  • IST8310 나침반
  • 고이득 25*25*4mm 안테나
  • 내부 부저, 안전 스위치
  • 초고휘도 UI RGB LED
  홀리브로 M10 GPS 홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기 유블록스 M10 유블록스 M9N
동시 GNSS 수 최대 4개의 GNSS 최대 4개의 GNSS
베이더우 베이더우
갈릴레오 갈릴레오
글로나스 글로나스
GPS GPS
QZSS QZSS
주파수 대역 GPS L1 GPS L1
갈릴레오 E1 갈릴레오 E1
글로나스 L1 글로나스 L1
베이더우 B1 베이더우 B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
나침반 IST8310 IST8310
출력 프로토콜 UBX(유블럭스) UBX(유블럭스)
NMEA NMEA
정확성 200만 CEP 150만 CEP
탐색. 업데이트 속도  최대 25Hz(단일 GNSS), 최대 25Hz(4 동시 GNSS)
최대 10Hz(동시 GNSS 4개)
GNSS 증강 시스템 EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
QZSS: L1S QZSS: L1S 
기본 전송 속도 115200 115200
입력 전압  4.7-5.2V 4.7-5.2V
포트 유형 JST-GH-10P JST-GH-10P
안테나 25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나 25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비 5V에서 200mA 미만 5V에서 200mA 미만
작동 온도 -40~80C -40~80C
차원 Φ50 x14.4mm Φ50 x14.4mm
무게 32g  32g 
케이블 길이 26cm(42cm 케이블 별도 구매) 26cm(42cm 케이블 별도 구매)
기타 3색 LED 3색 LED
온보드 버저 온보드 버저
안전 스위치 안전 스위치
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
충전식 파라 용량 충전식 파라 용량
저잡음 3.3V 레귤레이터 저잡음 3.3V 레귤레이터

    Ardupilot 사용자: 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 매개변수를 설정하세요. COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) 올바른 나침반 방향을 위해.

    핀 지도

    Holybro M9N GPS Module: Holy

    세 가지 케이블 옵션의 차이점

    SKU12027 - Holybro M9 GPS (JST GHR1.25mm 10핀 케이블):

    • 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 'GPS 모듈' 또는 'GPS1' 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.

    SKU12029 - Holybro M9 보조 GPS(JST GHR1.25mm 6핀 케이블):

    • 이 커넥터는 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 6핀 “UART & I2C” 또는 "GPS2" 입력 포트에서 보조 GPS로 사용할 수 있습니다. 이 GPS는  Cube 비행 컨트롤러 GPS2 포트와도 호환됩니다.

    SKU12028 - Pix32 및 Pixhawk1/2.4.6/2.4.8용 Holybro M9 GPS(Molex1.25mm 6핀 및 4핀 및 3핀 케이블):

    • 이 커넥터는 Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8의 '스위치', 'GPS' 및 'I2C' 입력 포트용입니다.

    참조 링크:

    패키지 포함:

    • 1x M9N GPS 모듈
    • 고정 탄소섬유 GPS 마운트 1개

    예비 부품 및 액세서리 

    • GPS 확장 길이 케이블 
    Holybro M9N GPS, Holybro M9 Secondary GPS (JST GHR1.25mm 6pin cable):

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