Holybro Pix32 v6 비행 컨트롤러 기반 STM32H743 FC 모듈 표준 세트 미니 세트(M8N/M9N/M10 GPS 포함)

Pix32 v6은 pix32 v5 비행 컨트롤러의 최신 업데이트입니다. Pixhawk 6C의 변형입니다. 100핀 커넥터로 연결된 별도의 비행 컨트롤러와 캐리어 보드로 구성됩니다. 이는 고출력, 유연하고 사용자 정의 가능한 비행 제어 시스템이 필요한 조종사를 위해 설계되었습니다.

Pix32 v6 내부에는 Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics® 기반 STM32H743이 있어 모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공하며 학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합합니다.

Pix32 v6의 H7 마이크로 컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm® Cortex®-M7 코어가 포함되어 있으며 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 복잡한 알고리즘과 모델을 허용하여 개발 작업의 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다. 여기에는 IMU 이중화를 유지하면서 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 탑재되어 있습니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장함으로써 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있도록 하는 진동 차단 시스템입니다.

이 비행 컨트롤러는 저렴한 모듈식 비행을 원하는 사람들에게 적합합니다. 맞춤형 베이스보드를 사용할 수 있는 컨트롤러. 우리는 pix32 v6 베이스 보드 회로도를 공개했습니다. 맞춤형 캐리어 보드를 직접 만들거나 저희가 도와드릴 수 있습니다. 맞춤형 베이스보드를 사용하면 물리적 크기, 핀아웃 및 배전 요구 사항이 차량에 완벽하게 일치하는지 확인할 수 있으므로 필요한 모든 연결을 확보하고 불필요한 비용과 대량 커넥터를 확보할 수 있습니다.

주요 설계 포인트:

• 더 많은 컴퓨팅 성능과 RAM을 갖춘 고성능 STM32H743 프로세서
• 로우 프로파일 폼 팩터를 갖춘 새로운 비용 효율적인 디자인
• 고주파 진동을 필터링하고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 새로 설계된 통합 진동 절연 시스템
• IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다.

참고:

• 전원 모듈 비교 차트
• M10 GPS 필요 PX4 1.14, ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다. (2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 최신 릴리스 세부정보는 이 링크를 확인하세요. RC 릴리스 플래시 방법에 대한 자세한 내용은 여기에서 확인할 수 있습니다.)

제공된 참조 디자인 파일을 사용하여 자신만의 맞춤형 베이스보드를 쉽게 디자인하세요.

SKU20190/20192 포함:

• Pix32 v6 비행 컨트롤러 모듈
• 표준 베이스보드/미니 베이스보드
• PM02 V3 12S 전원 모듈 
• 표준 케이블 세트

SKU20191/SKU20193  포함:

• Pix32 v6 비행 컨트롤러 모듈
• 표준 베이스보드/미니 베이스보드
• PM02 V3 12S 전원 모듈 
• 미니 케이블 세트
• M8N GPS / M9N GPS / M10 GPS

참고: Pix32v6 표준 세트는 추후 공지가 있을 때까지 Pix32v5 베이스보드와 함께 배송됩니다. 베이스보드에 관한 추가 정보는 여기를 참조하세요.