Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 비행 컨트롤러 모듈 표준 베이스 사양

Name: Holybro Pixhawk 6X 자동 조종 장치 비행 컨트롤러-모듈 표준 베이스 미니 베이스 H753 PM02D M8N M9
Brand: HolyBro
SKU: 1005002524394549-FC Module Only
Price: 234.33 USD
Availability: InStock

부품/액세서리 업그레이드: 기타

도구 용품: 기타

원격 제어 주변기기/장치: 기타

권장 연령: 12+y

RC 부품 및 액세서리: 기타

원산지: 중국 본토

모델 번호: Pixhawk 6X

자료: 기타

사륜구동 속성: 기타

차량 유형: 헬리콥터

브랜드 이름: DUMBORC

Holybro Pixhawk 6X Autopilot Flight Controller, PX4 Autopilot® comes pre-installed.

개요

Pixhawk® 6X는 Pixhawk® FMUv6X 개방형 표준 및 Pixhawk® 자동 조종 장치 버스 표준을 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk® 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. PX4 Autopilot®이 사전 설치되어 제공됩니다. Pixhawk® 6X 내부에는 Bosch®, InvenSense®의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics® 기반 STM32H753이 있어 모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공하며 학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합합니다.

Pixhawk® 6X의 H7 마이크로 컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm® Cortex®-M7 코어가 포함되어 있으며 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 복잡한 알고리즘과 모델을 허용하여 개발 작업을 통해 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다.

FMUv6X 개방형 표준에는 고성능, 저잡음 IMU가 탑재되어 있습니다. 더 나은 안정화. 별도의 버스에 3중 중복 IMU 및 2중 중복 기압계가 있습니다. PX4 자동 조종 장치가 센서 오류를 감지하면 시스템은 비행 제어 신뢰성을 유지하기 위해 다른 센서로 원활하게 전환합니다. 독립적인 LDO는 독립적인 전력 제어를 통해 모든 센서 세트에 전력을 공급합니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템을 통해 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다. 외부 센서 버스(SPI5)에는 2개의 칩 선택 라인과 SPI 인터페이스가 있는 추가 센서 및 페이로드를 위한 데이터 준비 신호가 있으며, 통합된 Microchip 이더넷 PHY를 사용하면 이제 이더넷을 통해 임무 컴퓨터와 고속 통신이 가능합니다.

Pixhawk® 6X는 기업 연구소, 스타트업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 애플리케이션의 개발자에게 적합합니다. Holybro는 각각 서로 다른 폼 팩터와 인터페이스를 갖춘 Pixhawk 베이스보드와 Pixhawk 미니 베이스보드를 제공합니다.

주요 설계 포인트

클럭 속도가 최대 480MHz인 고성능 STM32H753 프로세서
모듈형 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk® 자동 조종 장치 버스 커넥터로 연결된 IMU, FMU 및 기본 시스템이 분리되어 있습니다.
이중화: 별도의 버스에 IMU 센서 3개 및 기압계 센서 2개
3중 중복 도메인: 별도의 버스와 별도의 전원 제어 기능을 갖춘 완전히 격리된 센서 도메인
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 새로 설계된 진동 절연 시스템
고속 임무 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다