Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) 비행 컨트롤러 – 트리플 이중화 IMU, STM32H753, 이더넷, PX4 & ArduPilot 호환
Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) 비행 컨트롤러 – 트리플 이중화 IMU, STM32H753, 이더넷, PX4 & ArduPilot 호환
HolyBro
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개요
Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686)는 까다로운 산업 및 상업용 드론 애플리케이션을 위해 설계된 고성능 모듈형 자율 비행 제어기입니다. 삼중 중복 ICM-45686 IMU와 BalancedGyro™ 기술, 이중 기압계, 그리고 480 MHz에서 작동하는 STM32H753 프로세서를 특징으로 하는 Pixhawk 6X는 비할 데 없는 신뢰성, 실시간 성능 및 유연성을 제공합니다. 모듈형 아키텍처, 고급 진동 격리, 및 이더넷 인터페이스는 강력한 제어, 정밀도 및 임무 적응성이 필요한 UAV 시스템에 이상적입니다.
주요 특징
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삼중 IMU 중복성: 3x ICM-45686 IMU (±32g)와 BalancedGyro™ 기술을 통한 결함 허용 관성 항법
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이중 기압계: ICP20100 및 BMP388로 향상된 고도 정확도
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고속 프로세서: STM32H753 Cortex-M7, 480MHz, 2MB 플래시 및 1MB RAM 탑재
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모듈형 디자인: FMU, IMU 및 기판을 분리하여 100핀 및 50핀 Pixhawk® 버스를 통해 연결
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온도 제어 IMU 보드: 온도 범위에 걸쳐 최적의 센서 성능 보장
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이더넷 통합: 미션 컴퓨터와의 고속 통신 지원
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디지털 전원 모듈 지원: 보다 정확한 전압 및 전류 측정 제공
고급 격리 시스템: 내구성이 뛰어난 맞춤형 소재가 고주파 진동 감쇠를 제공합니다.
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펌웨어 호환성: PX4 (v1)와 함께 배송됩니다.
14.3+), ArduPilot (v4.5)를 지원합니다.0+)
사양
프로세서 및 센서
| 구성 요소 | 세부 사항 |
|---|---|
| FMU 프로세서 | STM32H753, ARM Cortex-M7, 480MHz, 2MB 플래시, 1MB RAM |
| IO 프로세서 | STM32F103, ARM Cortex-M3, 72MHz |
| IMU 센서 | 3x ICM-45686 (BalancedGyro™) |
| 기압계 | ICP20100 & BMP388 |
| 자력계 | BMM150 |
| 보안 요소 | NXP SE050 Plug & Trust |
전기적 매개변수
| 매개변수 | Value |
|---|---|
| 최대 입력 전압 | 6V |
| USB 전원 입력 | 4.75~5.25V |
| 서보 레일 전압 | 0~36V |
| Telem1 및 GPS2 전류 제한 | 1.5A 결합 |
| 기타 포트 전류 제한 | 1.5A 결합 |
| PWM 신호 전압 | 기본 3.3V (저항을 통해 5V로 전환 가능) |
| 작동 온도 | -25°C에서 +85°C |
기계적 치수 및 무게
| 부품 | 치수 (mm) | 무게 (g) |
|---|---|---|
| 비행 컨트롤러 | 38.8 x 31.8 x 16.8 | 31.3g |
| 표준 기판 | 52.4 x 102 x 16.7 | 72.5g |
| 미니 베이스보드 | 43.4 x 72.8 x 14.2 | 26.5g |
펌웨어 호환성
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PX4: 버전 1.14.3 이상에서 완전히 지원됨
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ArduPilot: 버전 4.5에서 완전히 지원됨.0 및 그 이상
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펌웨어 플래싱은 미션 플래너 또는 QGroundControl
를 통해 지원됩니다.
응용 프로그램
다음에 통합하기에 이상적입니다:
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산업용 드론
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상업용 UAV 시스템
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VTOL 항공기
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학술 연구 플랫폼
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다중 센서 및 고신뢰성 임무
세부 사항
Pixhawk 6X는 두 가지 모델로 슬림한 디자인을 제공합니다. 향상된 핀 헤더를 통해 더 나은 연결성과 성능을 제공하여 고급 응용 프로그램에 적합합니다. 필요에 맞는 모델을 선택하세요.
홀리브로 픽스호크 6X는 진동 격리, 삼중 중복성, 모듈형 디자인, 자율 비행 버스, IMU 보드 및 고급 성능을 위한 2x 기압계를 제공합니다.
픽스호크 자율 비행 버스에는 픽스호크 6X, 미니 베이스보드, 표준 베이스보드, 라즈베리 파이 CM4 베이스보드, 제트슨 베이스보드 및 맞춤형 옵션이 포함됩니다.
온도 보상 저항기, 중복 IMU 및 기압계, 다양한 센서 기술 및 격리 재료가 정확성을 보장합니다.
픽스호크 자율 비행 버스, STM H753 32비트 프로세서(480 MHz), 균형 자이로 기술을 갖춘 인벤센스 ICM45686 IMU 및 NXP EdgeLock SE050 보안 요소가 FMU 보드에 통합되어 있습니다.
3x IMU, 2x 기압계 및 1x 자기계를 갖춘 센서 중복 아키텍처.STM32 H7 MCU, TDK ICM-45686, Bosch BMP388 및 BMM50 센서를 갖추어 성능을 향상시킵니다.
Pixhawk mini, Baseboard v1, v2A 및 v2B 비행 컨트롤러의 크기는 각각 43.4x72.8, 52x101.90, 40.2x92.3 및 40.2x98.3입니다. 각 모델에는 다양한 포트와 커넥터가 보입니다.
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